ROS2 RVIZ错误：全局状态警告固定帧无TF数据。实际错误：框架[世界]不存在
我正在使用ROS2 Galactic和我在此处找到的节点来控制Kuka IIWA 14机器人： kuka iiwa 14包装
它效果很好，但突然无法使用RVIZ打开机器人。我得到错误：
“固定帧
没有TF数据。实际错误：框架[世界]不存在”
。
存在
实际
I am controlling a KUKA iiwa 14 robot using ROS2 Galactic and the nodes I found here:
KUKA iiwa 14 Package
It worked fine but suddenly I can't open the robot with rviz anymore. I get the Error:
"Fixed Frame
No tf data. Actual error: Frame [world] does not exist"
and I don't see the robot in rviz anymore.
The solutions I could find are using ros1 and rosrun, which is not supported for ros2.
I would be very thankful for any advice.
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