如何提取每个正方形（边界框）中心的坐标？

Question

所以我需要每个橙色正方形的中心（边界框中的蓝色点）的坐标。 最好将它们列入元组列表。 这是我用来获取此图像的代码：

import cv2 as cv
import numpy as np 
from cvzone.ColorModule import ColorFinder
import cvzone 

img = cv.imread("image_path")

myColorFinder = ColorFinder(False)
hsvValsOrange = {'hmin': 0, 'smin': 164, 'vmin': 0, 'hmax': 179, 'smax': 255, 'vmax': 255}

imgColor,mask = myColorFinder.update(img,hsvValsOrange)
  
imgContour, contours = cvzone.findContours(img,mask, minArea=1000)

  
if len(contours):
    data = contours[0]["center"][0],h-contours[0]["center"][1],int(contours[0]["area"])
    print(data)

imgStack = cvzone.stackImages([img,imgColor,mask,imgContour],2,0.5)
   
cv.imshow("Image", imgStack)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()