带有覆盆子PI的信号PLC

Question

我想通过PLC向Raspberry Pi发出信号，并且当Raspberry Pi获得该信号时，它应该运行Python脚本，并且当Python脚本正确执行并完成周期时，它应该等待来自PLC的另一个信号相同的脚本和相同的周期应该继续进行。

请提供一些建议。

Answer 1

通过网络：

根据您的PLC，您可以使用UDP或TCP，其中python在Raspberry上听并发送命令。根据接收到的命令，可以执行不同的脚本OU操作。有许多Python示例用于在Internet上使用此示例。

对于PLC，查找可能会更复杂，这将取决于模型和制造商，我建议您检查供应商的文档。

离散输入：

我不建议它，但是如果它不可能使用网络，则可以使用离散的数字输入（例如按钮DO）来触发Raspberry上的脚本，但是它必须具有一个由于电信号类型的差异，PLC和Raspberry之间的继电器或光耦合器接口。在这种模式下，Pyton中的Scipty继续检查数字输入的状态，并在输入状态更改时触发动作。

注意：

• 请注意，在这两种情况下，程序都保持运行（在无限循环中），等待命令。
• 由于EMC的可能干扰，在工业环境中使用覆盆子时必须采取其他注意。如果使用数字输入，请考虑将过滤器施加到信号和威廉电缆上。