FBX SDK进口正态与玛雅正常的肤色和动画几何形状不一致

Question

我目前正在使用FBX SDK 2020编写FBX进口商，并且我一直在验证我拥有的数据是正确的，通过将FBX拖放到Maya中，并查看Maya的组件编辑器显示的数据显示。

我目前遇到的问题是，当我从FBX SDK中导入正态时，与仅针对皮肤网眼的Maya 相比，它们似乎略有偏离（又称绑定到骨架的网眼）并具有动画数据。

我的过程基本上是将FBX拖到Maya中，并将模型放入绑定姿势，并在Maya的组件编辑器中查看数据。

以下是我的进口商中使用FBX SDK

下面是同一顶点的图片，但如在Maya的组件编辑器中

所示.sstatic.net/w6zmf.png“ alt =” Maya的组件中看到编辑器“>

如上所述，在数百个小数位的名称值中存在一些错误，而位置值基本上是相同的。

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下面是相同数据的另一幅图片，但是在删除骨骼之后，然后从Maya重新出口到新的FBX文件

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更新

我尝试了一个不同的型号 - 带有骨头的单位球，同样的问题也发生了，除了这次正： 。

这是用于产生问题的代码，再次使用FBX SDK 2020（最近的LIB）

namespace test
{
  FbxSample::FbxSample()
  {

  }

  void FbxSample::ImportMesh(FbxNode& node, int depth)
  {
    auto log = std::ofstream("C:\\Projects\\FbxSamples\\log.txt");

    auto& globalTransform = node.EvaluateGlobalTransform(FBXSDK_TIME_INFINITE);

    FbxMesh* fbxMesh = (FbxMesh*)node.GetNodeAttribute();

    int triangleCount = fbxMesh->GetPolygonCount();
    auto meshControlPoints = fbxMesh->GetControlPoints();
    int meshControlPointsCount = fbxMesh->GetControlPointsCount();

    auto normals = fbxMesh->GetElementNormal();

    int vertexCount = 0;
    for (int polygonId = 0; polygonId < triangleCount; ++polygonId)
    {
      int polygonSize = fbxMesh->GetPolygonSize(polygonId);

      for (int j = 0; j < polygonSize; ++j, ++vertexCount)
      {
        int vertexIndex = fbxMesh->GetPolygonVertex(polygonId, j);

        auto position = meshControlPoints[vertexIndex];

        FbxVector4 normal;

        switch (normals->GetMappingMode())
        {
        case FbxGeometryElement::eByControlPoint:
          switch (normals->GetReferenceMode())
          {
          case FbxGeometryElement::eDirect:
            normal = normals->GetDirectArray().GetAt(vertexIndex);
            break;
          case FbxGeometryElement::eIndexToDirect:
          {
            int id = normals->GetIndexArray().GetAt(vertexIndex);
            normal = normals->GetDirectArray().GetAt(id);
          }
          break;
          }
          break;
        case FbxGeometryElement::eByPolygonVertex:
          switch (normals->GetReferenceMode())
          {
          case FbxGeometryElement::eDirect:
            normal = normals->GetDirectArray().GetAt(vertexCount);
            break;
          case FbxGeometryElement::eIndexToDirect:
          {
            int id = normals->GetIndexArray().GetAt(vertexCount);
            normal = normals->GetDirectArray().GetAt(id);
          }
          break;
          }
          break;
        }

        FbxVector4 normal2;
        fbxMesh->GetPolygonVertexNormal(polygonId, j, normal2);

        log << "Vertex Count: " << vertexCount << " Vertex Index: " << vertexIndex << std::endl;
        log << "Position: X: " << position[0] << " Y: " << position[1] << " Z: " << position[2] << " W: " << position[3] << std::endl;
        log << "Normal: X: " << normal[0] << " Y: " << normal[1] << " Z: " << normal[2] << " W: " << normal[3] << std::endl;
        log << "Normal2: X: " << normal2[0] << " Y: " << normal2[1] << " Z: " << normal2[2] << " W: " << normal2[3] << std::endl;
        log << std::endl;
      }
    }

    log.flush();
    log.close();
  }

  void FbxSample::Walk(FbxNode& node, int depth)
  {
    auto nodeAttribute = node.GetNodeAttribute();

    if (nodeAttribute)
    {
      FbxNodeAttribute::EType attributeType = nodeAttribute->GetAttributeType();

      switch (attributeType)
      {
      case fbxsdk::FbxNodeAttribute::eMesh:
        ImportMesh(node, depth);
        break;
      }
    }

    for (int i = 0; i < node.GetChildCount(); i++)
    {
      Walk(*node.GetChild(i), depth + 1);
    }
  }

  void FbxSample::Walk(FbxScene& fbxScene)
  {
    FbxNode* node = fbxScene.GetRootNode();

    if (node)
    {
      for (int i = 0; i < node->GetChildCount(); ++i)
      {
        Walk(*node->GetChild(i), 1);
      }
    }
  }

  void FbxSample::Test()
  {
    FbxManager* sdkManager = FbxManager::Create();
    if (!sdkManager)
    {
      FBXSDK_printf("Error: Unable to create FBX Manager!\n");
      exit(1);
    }
    else
    {
      FBXSDK_printf("Autodesk FBX SDK version %s\n", sdkManager->GetVersion());
    }

    FbxIOSettings* ios = FbxIOSettings::Create(sdkManager, IOSROOT);
    ios->SetBoolProp(IMP_FBX_MATERIAL, true);
    ios->SetBoolProp(IMP_FBX_TEXTURE, true);
    ios->SetBoolProp(IMP_GEOMETRY, true);
    ios->SetBoolProp(IMP_FBX_MODEL, true);
    ios->SetBoolProp(IMP_SKINS, true);
    ios->SetBoolProp(IMP_FBX_ANIMATION, true);
    ios->SetBoolProp(IMP_FBX_GLOBAL_SETTINGS, true);

    sdkManager->SetIOSettings(ios);

    auto importer = FbxImporter::Create(sdkManager, "");
    importer->Initialize("C:\\Projects\\FbxSamples\\SphereWithBones.fbx", -1, sdkManager->GetIOSettings());
    auto fbxScene = FbxScene::Create(sdkManager, "Scene");

    importer->Import(fbxScene);

    Walk(*fbxScene);
  }
}

是输出：

Vertex Count: 0 Vertex Index: 20
Position: X: 0.293893 Y: -0.951057 Z: -0.0954916 W: 0
Normal: X: 0.298177 Y: 0.267987 Z: -0.916119 W: 1
Normal2: X: 0.298177 Y: 0.267987 Z: -0.916119 W: 1

Vertex Count: 1 Vertex Index: 0
Position: X: 0.148778 Y: -0.987688 Z: -0.0483409 W: 0
Normal: X: 0.18352 Y: 0.228479 Z: -0.956095 W: 1
Normal2: X: 0.18352 Y: 0.228479 Z: -0.956095 W: 1

Vertex Count: 2 Vertex Index: 21
Position: X: 0.25 Y: -0.951057 Z: -0.181636 W: 0
Normal: X: 0.246448 Y: 0.378525 Z: -0.892179 W: 1
Normal2: X: 0.246448 Y: 0.378525 Z: -0.892179 W: 1

如上所述 - 绑定姿势中的单位球体应具有接近x/y/z位置的正态范围。高于正常的地方只是错了。

在同一FBX文件中删除骨头，并在上面重新运行代码 - 正态正确匹配Maya中的内容。

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我还在Autodesk论坛上发布了同样的问题，其中包含示例FBX文件，您可以下载 +上面的代码来复制问题

https://forums.autodesk.com/t5/fbx-forum/fbx-sdk-normals-inmals-incorrect-with-skinned-meshes/td-p/11279705