胡椒仿真器在Android Studio中工作

Question

我在Android Studio中与Pepper仿真器一起工作了一段时间 - 现在我切换了计算机并安装了新的计算机。

当前AS版本为4.2.2（由于更高版本以前显示了Pepper Emulator的问题），

我在此处遵循此描述： https://developer.softbankrobotics.com/pepper-qisdk/getting-started/installing-pepper-sdk-plug#avd-graphical-option-paphical-option

，如果我尝试启动完整的IDE崩溃模拟器。 RDTA-LOGS显示：

2022-07-04 20:24:29 ERROR ActionManagerImpl:111 - JDK: 11.0.10; VM: OpenJDK 64-Bit Server VM; Vendor: Oracle Corporation
2022-07-04 20:24:29 ERROR ActionManagerImpl:114 - OS: Windows 10
2022-07-04 20:24:29 ERROR ActionManagerImpl:120 - Plugin to blame: Pepper SDK version: 1.5.3
2022-07-04 20:24:29 ERROR ActionManagerImpl:128 - Last Action: 
2022-07-04 20:24:29 ERROR ActionManagerImpl:103 - action with the ID "com.softbank.robot.sdkplugin.robot.connection.naoqi.OpenRobotViewerAction" was already registered. Action being registered is Open Robot Viewer (Open the Robot Viewer); Registered action is Open Robot Viewer (Open the Robot Viewer) Plugin: Pepper SDK [Plugin: com.softbank.robot.sdkplugin]
com.intellij.diagnostic.PluginException: action with the ID "com.softbank.robot.sdkplugin.robot.connection.naoqi.OpenRobotViewerAction" was already registered. Action being registered is Open Robot Viewer (Open the Robot Viewer); Registered action is Open Robot Viewer (Open the Robot Viewer) Plugin: Pepper SDK [Plugin: com.softbank.robot.sdkplugin]

即使错误显示JDK 11，根据项目结构JDK 1.8应使用（请参阅ScreenShot）：

在Gradle（编译和Kotlin选项）中找到了相同的JDK

plugins {
    id 'com.android.application'
    id 'kotlin-android'
}

android {
    compileSdkVersion 31

    defaultConfig {
        applicationId "com.example.myapplication"
        minSdkVersion 23
        targetSdkVersion 31
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
    compileOptions {
        sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
        targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
    }
    kotlinOptions {
        jvmTarget = '1.8'
    }
}

版本Jetbrains-Folder（通常以％AppData％发现）并未与AS一起安装。

我在网上发现的其他建议是作为管理员运行 - 不起作用。

我的问题可以与Android模拟器版本有关吗？按照软银“入门”模拟器。29.0.11自动安装，以确保兼容性。在我的SDK工具中，该模拟器版本未安装，我也找不到下载。

我很感激任何帮助！提前致谢！

Answer 1

模拟器不依赖于项目的SDK。
这取决于您系统的SDK。

您正在运行哪个版本的Android Studio？您在新计算机上拥有的版本可能是最新的，并且不受Pepper SDK插件的支持。

您可能需要在没有此插件的情况下工作...

Answer 2

我遇到了同样的问题。

在过去的几天里，我一直在努力，试图让机器人模拟器正常工作。

他们的问题似乎在于OS兼容性，我正在尝试与Peppersdk合作的不同版本。

唯一的解决方案是安装Ubuntu，因为它也可以在此之后遵循一些额外的步骤，我还将在下面发布。

安装 Android Studio Bumblebee | 2021.1.1补丁2022年4月7日

on ubuntu 22.04.3 lts 。

安装 Peppersdk

然后在终端上运行：

sudo apt install qemu-kvm

sudo adduser yousername kvm kvm

cd/home/qud> /share/softbank robotics/robotsdk/api 7/tools/lib

mv libz.so.1 libz.so.1.bak

ln -s/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so libz.so.so.1

希望它起作用。