如何在Box2D中通知对象碰撞和对象触发器？

Question

Unity3d具有oncollisionEnter2d，oncollisionExit2d，ontriggerenter2d等。但是，我正在使用Box2D，并且正在寻找一种实现类似或同一的方法在我的C ++项目中，但我不知道如何。我看到了有关实施听众的一些东西，但我相信这是针对全世界的。我希望仅将这些事件报告给物理主体所附加的代码。

Answer 1

如此视频。 另外，您可以实现自己的碰撞逻辑。对于矩形命中箱，看起来像这样的东西：（ 请注意：这仅适用于矩形，而无旋转相对于屏幕。）

if (rect1.x < rect2.x + rect2.w &&
    rect1.x + rect1.w > rect2.x &&
    rect1.y < rect2.y + rect2.h &&
    rect1.h + rect1.y > rect2.y) 
{
    // collision detected
} 
else 
{
    // no collision
}

对于圆圈，看起来会看起来有些东西这样：

auto dx = (circle1.x + circle1.radius) - (circle2.x + circle2.radius);
auto dy = (circle1.y + circle1.radius) - (circle2.y + circle2.radius);
auto distance = sqrt(dx * dx + dy * dy);

if (distance < circle1.radius + circle2.radius) 
{
    // collision detected
}
else 
{
    // no collision
}

您可以更详细地看到这些检测算法在这里。

Answer 2

api doc 到对象本身，因此满足您的需求。

简而言之，您可以在自我对象中添加碰撞检测代码，并在检测到碰撞时做某事。

class Car {

  void process() {
    if (checkCollision(box2d)) {
      // do something
    }
  }
};