在C＆＃x2B;＆＃x2B中编译OpENCV时，对CV :: MAT :: MAT的未定义引用

Question

我正在尝试使用C ++中的OpenCV 4.6.0编译一个简单的程序（我在Ubuntu 20.04上，这是默认安装），该程序读取图像，运行一个Brisk功能检测，并在图像上使用图像的位置显示图像，并在图像上显示了图像的位置imshow。我可以在.o文件中进行预处理，编译和组装，但是G ++到目前为止拒绝执行链接步骤。

我最初对每个OPENCV函数呼叫都会遇到一个不确定的参考错误，但是经过大量的痛苦和反复试验，包括多次卸载和重新安装OpenCV（按照

#!/bin/bash
g++ $@ -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_calib3d -lopencv_dnn -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gapi -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_videoio -lopencv_video

我从命令行中运行它，因为

./opencv_linker brisk_test.cpp -I/usr/local/include/opencv4

（我最终会将其变成makefile，但是现在我只是想让OpenCV完全工作。我确定我不严格需要所有这些库来完成我的

工作命令行给出以下错误：

usr/bin/ld: /tmp/ccdVMcvM.o: in function `main':
<path_to_directory>/brisk_test.cpp:19: undefined reference to `cv::Mat::Mat()'
collect2: error: ld returned 1 exit status

我还尝试过运行g ++ brisk_test.cpp -i/usr/usr/local/local/includ/opencv4`pkg -config -libs opencv4`，我认为这是等效的。相同的结果。交换-i参数和pkg -config参数的顺序没有改变任何内容。

关于如何消除最后一个未定义的参考，我已经用完了想法。我不明白为什么G ++在任何OpenCV库中都找不到CV :: mat :: mat（）（除非我只是不知道的其他地方库）。我已经在线搜索了答案，但我发现的任何内容都没有解决这个问题 - post 和 ，and 这篇文章没有答案。如果有人对可能发生的事情有任何想法，我将永远感激不尽。

编辑：我认为我要链接库的顺序是一个问题（但我可能错了）。关于链接库的顺序，所有在线上的所有内容都只是说使用`pkg-config - flags - libs opencv4` （有时没有-flags），显然应该照顾好订购？我尝试了以下六个命令：

g++ -g brisk_test.cpp -I/usr/local/include/opencv4 `pkg-config --libs opencv4`
g++ -g brisk_test.cpp `pkg-config --libs opencv4` -I/usr/local/include/opencv4
g++ -g brisk_test.cpp -I/usr/local/include/opencv4 `pkg-config --cflags --libs opencv4`
g++ -g brisk_test.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4` -I/usr/local/include/opencv4
g++ -g `pkg-config --cflags opencv4` brisk_test.cpp `pkg-config --libs opencv4` -I/usr/local/include/opencv4
g++ -g `pkg-config --cflags opencv4` brisk_test.cpp -I/usr/local/include/opencv4 `pkg-config --libs opencv4`

所有这些命令都给了我与上面相同的错误消息。

编辑2：这是nm -cd/usr/local/lib/libopencv_core.so |的输出GREP MAT :: MAT：

$ nm -CD /usr/local/lib/libopencv_core.so | grep Mat::Mat
00000000001c2580 T cv::Mat::Mat(int, int, int)
00000000001c12e0 T cv::Mat::Mat(int, int, int, void*, unsigned long)
00000000001c25d0 T cv::Mat::Mat(int, int, int, cv::Scalar_<double> const&)
00000000001c2440 T cv::Mat::Mat(int, int const*, int)
00000000001c2ab0 T cv::Mat::Mat(int, int const*, int, void*, unsigned long const*)
00000000001c2490 T cv::Mat::Mat(int, int const*, int, cv::Scalar_<double> const&)
00000000001c2640 T cv::Mat::Mat(cv::Size_<int>, int)
00000000001c14e0 T cv::Mat::Mat(cv::Size_<int>, int, void*, unsigned long)
00000000001c2690 T cv::Mat::Mat(cv::Size_<int>, int, cv::Scalar_<double> const&)
00000000001c1790 T cv::Mat::Mat(cv::Mat&&)
00000000001c19e0 T cv::Mat::Mat(cv::Mat const&)
00000000001c3630 T cv::Mat::Mat(cv::Mat const&, cv::Range const*)
00000000001c38a0 T cv::Mat::Mat(cv::Mat const&, cv::Range const&, cv::Range const&)
00000000001c2800 T cv::Mat::Mat(cv::Mat const&, cv::Rect_<int> const&)
00000000001c3cb0 T cv::Mat::Mat(cv::Mat const&, std::vector<cv::Range, std::allocator<cv::Range> > const&)
00000000001c2740 T cv::Mat::Mat(std::vector<int, std::allocator<int> > const&, int)
00000000001c34e0 T cv::Mat::Mat(std::vector<int, std::allocator<int> > const&, int, void*, unsigned long const*)
00000000001c2790 T cv::Mat::Mat(std::vector<int, std::allocator<int> > const&, int, cv::Scalar_<double> const&)
00000000001c11c0 T cv::Mat::Mat()
00000000001c2580 T cv::Mat::Mat(int, int, int)
00000000001c12e0 T cv::Mat::Mat(int, int, int, void*, unsigned long)
00000000001c25d0 T cv::Mat::Mat(int, int, int, cv::Scalar_<double> const&)
00000000001c2440 T cv::Mat::Mat(int, int const*, int)
00000000001c2ab0 T cv::Mat::Mat(int, int const*, int, void*, unsigned long const*)
00000000001c2490 T cv::Mat::Mat(int, int const*, int, cv::Scalar_<double> const&)
00000000001c2640 T cv::Mat::Mat(cv::Size_<int>, int)
00000000001c14e0 T cv::Mat::Mat(cv::Size_<int>, int, void*, unsigned long)
00000000001c2690 T cv::Mat::Mat(cv::Size_<int>, int, cv::Scalar_<double> const&)
00000000001c1790 T cv::Mat::Mat(cv::Mat&&)
00000000001c19e0 T cv::Mat::Mat(cv::Mat const&)
00000000001c3630 T cv::Mat::Mat(cv::Mat const&, cv::Range const*)
00000000001c38a0 T cv::Mat::Mat(cv::Mat const&, cv::Range const&, cv::Range const&)
00000000001c2800 T cv::Mat::Mat(cv::Mat const&, cv::Rect_<int> const&)
00000000001c3cb0 T cv::Mat::Mat(cv::Mat const&, std::vector<cv::Range, std::allocator<cv::Range> > const&)
00000000001c2740 T cv::Mat::Mat(std::vector<int, std::allocator<int> > const&, int)
00000000001c34e0 T cv::Mat::Mat(std::vector<int, std::allocator<int> > const&, int, void*, unsigned long const*)
00000000001c2790 T cv::Mat::Mat(std::vector<int, std::allocator<int> > const&, int, cv::Scalar_<double> const&)
00000000001c11c0 T cv::Mat::Mat()

编辑3：我知道哪一行代码引起了问题，这要归功于我有一个我真正应该已经尝试过的东西的好主意（我很糟糕，对不起 - 我' M确实不是专家）：即，在程序成功编译和链接之前，请评论代码行。当我将程序简化为以下代码行时，它会成功编译和链接以产生可执行文件：

#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])
{
  Mat img = imread("test_image.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
  
  Ptr<BRISK> detector = BRISK::create();
  std::vector<KeyPoint> keypoints;
  detector->detect(img, keypoints);
  
  return EXIT_SUCCESS;
}

破坏代码的是绘制关键点所需的下一条行的添加：即，G ++在我时无法执行链接。添加行 MAT IMG_KEYPOINTS; 返回之前。我不明白为什么这条线会引起问题，尤其是因为我显然能够在第一行中创建一个垫子对象。我确实知道错误发生在链接步骤中，因为即使包括有问题的代码行，我也能够编译并将程序组装到.o文件中。

编辑4：更改上面的代码（有效）以将第一行分为两行也破坏了事物：也就是说，

int main(int argc, char* argv[])
{
  Mat img;
  img = imread("test_image.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
  
  Ptr<BRISK> detector = BRISK::create();
  std::vector<KeyPoint> keypoints;
  detector->detect(img, keypoints);
  
  return EXIT_SUCCESS;
}

也给我相同的链接器错误。