MongoDB在两个基于地理点的集合上汇总

Question

我有两个收藏品

Person

{
    "name": "Mike",
    "age": 42,
    "address": {
         "location": {"type": "Point", "coordinates": [12.3456, 78.9101]}
    }
}

餐厅

{
    "name": "Bistro",
    "type": ["Maxican", "Italian"],
    "location": {"type": "Point", "coordinates": [12.3555, 78.9333]} 
}

我在这两个收藏中都创建了球形索引，

db.person.createIndex({"address.location": "2dsphere"})
db.restaurant.createIndex({"location": "2dsphere"})

现在我想在两个收藏中使用Lat/Long的人附近找到所有餐馆。 因为例如，在一个人的10公里以内找到所有餐厅。结果将看起来像下面的情况

{
    "name": "Mike",
    "age": 42,
    "address": {
         "location": {"type": "Point", "coordinates": [12.3456, 78.9101]}
    },
    "nearby_restaurants": [{"name": "Bistro", "distance": 5.3}]  // this means bistro is 5.3 KM away from this person
}

，请注意，我仅使用name从餐厅集合中使用的字段和其他字段decort将在查询后计算。

我想为所有人做这个。因此，基本上，对于每个人，我每次都必须扫描整个餐厅系列。 为了实现这一目标，我想到将查找与汇总一起使用，在下面类似的情况下

db.person.aggregate([
    {
        $lookup: {
            from: "restaurant",
            let: {"personPoint": "$address.location"},
            as: "nearby_restaurants",
            pipeline: [
                {
                    $geoNear: {
                        near: "$$personPoint",
                        spherical: true,
                        distanceField: "distance",
                        maxDistance: 10 * 1000,  // within 10 KM
                        distanceMultiplier: 0.001  // get the result in KM
                    }
                },
                {
                    $unwind: "$location"
                },
            ]
        }
    }, 
    {
        $unwind: {
            path: "$nearby_restaurants",
            preserveNullAndEmptyArrays: true
        }
    }
])

根本不起作用。我得到了这个错误： $ geonear需要一个“接近”选项作为一个数组”

我试图查看不同的来源，但无法理解和解决错误。PS

：如果目前，通过查找/汇总，我们如何通过循环浏览每个人的文档来实现同样的事情？