Arduino串行TX和RX消息

Question

我正在使用Arduino和M5邮票（ https://shop.m5stack.com/products/ M5STAMP-PICO-5PCS ），并尝试实现TX和RX消息的串行接口。 TX消息类似于0x55 0xcd 0x47 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x69 0x69 0x0d 0x0a和Rx Messages类似x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x2a 0x00 0x0c 0x00 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x47 0x47 0x03 0xe3 0xe3 0x0d 0x0d 0x0a and Code> eys 40 hex。

我设法提出了一个令人讨厌的解决方案，其中包括40个十六进制，并打印出消息。

void receivemsgloop(void *pvParam)
{
  Serial.println("receivemsgloop start");
  int incomingByte = 0;
  unsigned char msg[40];
  int i = 0;
  while (1)
  {
    if (Serial2.available() > 0)
    {
      // read the incoming byte:
      incomingByte = Serial2.read();
      // counting the incomingByte and store in the array??
      if (i < 40)
      {
        msg[i] = incomingByte;
        i++;
      }
      else
      { //else array full and print out
        Serial.print("s2 received msg: ");
        for(int c=0;c<40;c++){
        Serial.println(msg[c],HEX);}
        Serial.println();
        i=0;
      }
    }
  }
  Serial.println("receivemsgloop end");
}

无论如何，是否在不使用阵列循环的情况下存储了十六进制阵列？我已经尝试了serial.ReadSting（），但实际上无法正常工作。谢谢。

Answer 1

更新了该功能，并添加了一个IF为检查结束序列的原因，如果结束序列不丢弃0x0d 0x0a。测试了一个晚上，看起来还可以。

void receivemsgloop(void *pvParam)
{
  Serial.println("receivemsgloop start");
  int incomingByte = 0;
  uint8_t msg[40];
  static String msg_out="";
  char *msg_out_1;
  int i = 0;

  while (1)
  {
    if (Serial2.available() > 0)
    {
      while (i < 40)
      { // read the incoming byte:
        if (Serial2.available())
        {
          incomingByte = Serial2.read();
          msg[i] = incomingByte;
          i++;
        }
      }

      Serial.print("s2 received msg: ");
      if (msg[38] == 0x0D && msg[39] == 0x0A)
      {
        for (int c = 0; c < 40; c++)
        {
          Serial.print(msg[c], HEX);
          msg_out += msg[c];
        }
      }

      Serial.println();
      Serial.println(msg_out);
      msg_out = "";
      i = 0;
    }

  }
  Serial.println("receivemsgloop end");
}