如何在扑波中创建Modbus Master/Server TCP？

Question

我想创建使用Modbus与PLC通信的桌面应用程序。我发现 modbus package，但我无法实现modbus服务器。只有客户实现。我已经阅读 modbus 源代码，发现modbus client是使用socket 来自飞镖：io。我们可以使用serversocket？创建modbus服务器。我尝试使用serversocket和modbus客户端创建TCP服务器，然后将其连接。 Modbus客户端可以连接到TCP服务器，而TCP服务器将接收uint8list数据，如果modbus client do writesingleregister或read> read> readholdingregisters。

如果Modbus客户端确实写了单个寄存器，则服务器套接字将接收此

[0,1,0,0,0,6,10,6,0,4,0,5] 

• 数据
• 。始终为写单寄存器
• 4是地址
• 5 是Value

Server套接金额5

[0,1,0,0,0,6,10,3,0,4,0,5] 

• 1是序列
• 3 =＆gt;始终为始终3读取单寄存器
• 4是地址
• 5是量

创建服务器

void createServer(){
    ServerSocket.bind("127.0.0.1", 4000)
        .then((server) {
      server.listen((socket) {
        socket.listen((event) {
          print(event);
          // how to send data result to client?
          // socket.write() and socket.add() give errors
          socket.write(Uint16List.view(event.buffer,0,1));
          // error => Unhandled Exception: RangeError (byteOffset): Invalid value: Not in inclusive range 0..3: 4
        });
      });
    });
}

Future<void>read(modbus.ModbusClient client,int address, int amount)async{
    Uint16List data = await client.readHoldingRegisters(address, amount);
    print(data);
  }

问题

如果客户端readholdingRegisters，如何将数据发送到Modbus客户端 使用serversocket？