ESP-IDF等效于Arduino的Wificlient.Write（）fucntionality

Question

我使用ESP32-CAM使用ESP-IDF框架进行视频流。我能够在ESP32-CAM上创建服务器，并能够成功地流视频。对于流媒体，我将使用content-type的HTTP协议：Multipart/X-Mixed-Replace; boundard =“ part_boundary” \ r \ n标题，它运行良好:)

现在，我想在相机中添加一个伺服电机以远程调整锅。我想到了两种方法。

1. 为伺服器创建另一个端点，但是为此，我需要断开视频流启用伺服请求。这在视频中产生了重要的滞后。

2. 在视频流连接之间发送数据并在视频中获取最小滞后。

我能够在Arduino IDE中使用第二个选项WebServer，我们有一个选项

// only showing the relevent code ...
// create server.
WebServer server(80);
// then register different endpoint handlers ...
// ...
// ...

void video_stream_handler(){
  // initilize camera stuff, nothing to worry here
  camera_fb_t * fb = NULL;
  esp_err_t res = ESP_OK;
  size_t _jpg_buf_len = 0;
  uint8_t * _jpg_buf = NULL;
  char buf[32];
  sensor_t* sensor_settings = esp_camera_sensor_get();
  sensor_settings->set_framesize(sensor_settings, FRAMESIZE_VGA);
  sensor_settings->set_quality(sensor_settings, 20);
  
  // get client handle
  WiFiClient client = server.client();

  // now we can write headers as well as data to client. this works in ESP-IDF as well :)
  client.write(<some-headers>, <header-length>); 

  // now this is interesting.
  // we can read from client as well
  client.read(); // gives bytes read from client 

是，ESP-IDF是否可以做类似的事情？ 还是还有其他更好的选择？我希望在视频流中最小的滞后，同时仍在进行伺服动作之间。

Hardware: ESP32-CAM(single core) with 4MB PSRAM

ESP-IDF HTTP_SERVER参考

PS我正在使用Python套接字来读取/处理视频流并在正在进行的连接中发送二进制数据。