从班级传递一个void（*fn）

Question

我正在使用PIO在Arduino Framework上使用ESP32编写自动显示关闭功能。 我有一个用于处理所有屏幕功能的屏幕类。

void Screen::turn_off_screen(){

  digitalWrite(SCREEN_ENABLE, LOW);

}

void turn_off_screen_wrapper()
{
  Serial.println("turn_off_screen_wrapper called");
    if (c_screen_Instance != nullptr)
    {
      c_screen_Instance->turn_off_screen();
    }
}

void Screen::auto_display_power_off(int timeout){
  Serial.println("auto_display_power_off called");
  c_screen_Instance = this;
  auto_off_timer = timerBegin(0, 80, true);
  Serial.println("auto_off_timer ran");
  timerAttachInterrupt(auto_off_timer, &turn_off_screen_wrapper, true);
  Serial.println("timerAttachInterrupt ran");
  //Converts given seconds from us to seconds
  timerAlarmWrite(auto_off_timer,timeout*1000000,false);
  timerAlarmEnable(auto_off_timer);

}

但是，当我在板上运行时，我会得到代码。

auto_display_power_off called
[E][esp32-hal-cpu.c:93] addApbChangeCallback(): duplicate func=400811F8 arg=3FFBDC54
auto_off_timer ran

屏幕当然永远不会关闭，因为回调从未运行。有什么想法，为什么会发生这种情况？

Answer 1

c_screen_instance全局吗？
auto_off_timer全局吗？

考虑提供更多代码。

但是无论如何。

bool addApbChangeCallback(void * arg, apb_change_cb_t cb){
    initApbChangeCallback();
    apb_change_t * c = (apb_change_t*)malloc(sizeof(apb_change_t));
    if(!c){
        log_e("Callback Object Malloc Failed");
        return false;
    }
    c->next = NULL;
    c->prev = NULL;
    c->arg = arg;
    c->cb = cb;
    xSemaphoreTake(apb_change_lock, portMAX_DELAY);
    if(apb_change_callbacks == NULL){
        apb_change_callbacks = c;
    } else {
        apb_change_t * r = apb_change_callbacks;
        // look for duplicate callbacks
        while( (r != NULL ) && !((r->cb == cb) && ( r->arg == arg))) r = r->next;
        if (r) {
            log_e("duplicate func=%8p arg=%8p",c->cb,c->arg);
            free(c);
            xSemaphoreGive(apb_change_lock);
            return false;
        }
        else {
            c->next = apb_change_callbacks;
            apb_change_callbacks-> prev = c;
            apb_change_callbacks = c;
        }
    }
    xSemaphoreGive(apb_change_lock);
    return true;
}

这是addapbChangeCallback的声明。

您的错误来自此行：

while( (r != NULL ) && !((r->cb == cb) && ( r->arg == arg))) r = r->next;

其中r是一个结构，可以保留所有回调。
此错误确实表明此回调函数已在您的代码中的某个地方分配。 r是全局，因此您的代码正在两次重新分配同一回调。

尝试仅分配一次，或者在使用removeapBchangeCallback（void * arg，apb_change_cb_t cb）或timerDetachIrstrupt

我也找到了一个报告的报告与timerattach在当前版本上有关的问题： https：/ /Github.com/espressif/arduino-esp32/issues/6730

尝试将平台PIO的版本滚动到更稳定的版本中：

# instead of espressif32
platform = https://github.com/platformio/platform-espressif32.git#<tag-version>

查看可用的可用标签的git链接。

Answer 2

问题是我将中断连接在void loop（）中。它的运行速度比实际计时器快。将其移至设置（设置为占位符）之后，我计划将其放在硬件中断上，它按预期工作。