如何让AGV互相注意?
我有一个路径引导的AGV车队,驾驶一个装载和一个卸载点的循环。我希望他们不会彼此靠近20厘米,以便有队列。但是,在我的模拟中,他们似乎没有注意到彼此。有时有4个AGV交错。错误在哪里?
I have a path guided fleet of AGVs driving a loop with one loading and one unloading point. I want them to not come closer to each other then 20cms, so that there is queue. However in my simulation they seem to not notice each other. Sometimes 4 AGVs are interleaved. Where is the mistake?
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