我如何在librealsense示例代码项目“捕获”中使用GLFW解决错误LNK2019。对于C＆＃x2B;＆＃x2B;

Question

我已经看过并尝试了许多有关我的问题的其他文章中提供的解决方案，但它们都不适合我。因此，我一直在研究一个需要使用librealsense的项目，该项目允许Realsense Camera用户使用相机来做很多事情。为了更好地了解该库的潜力，我尝试使用CMakelists.txt在Visual Studio 2022上构建他们的一些示例（我没有Linux OS）。我成功地构建并执行了第一个示例“ Hello-Realsense”，因此我认为可以在Visual Studio上使用Cmakelist构建。但是，第二个项目（）给了我42个未解决的外部，这里有几个：

[...]tuto_librealsense\2_capture\out\build\x64-Debug\LINK : warning LNK4098: defaultlib 'MSVCRT' conflicts with use of other libs; use /NODEFAULTLIB:library
[...]tuto_librealsense\2_capture\out\build\x64-Debug\rs-capture.cpp.obj : error LNK2019: unresolved external symbol __imp_glBegin referenced in function "void __cdecl draw_pointcloud(float,float,struct glfw_state &,class rs2::points &)" (?draw_pointcloud@@YAXMMAEAUglfw_state@@AEAVpoints@rs2@@@Z)
[...]tuto_librealsense\2_capture\out\build\x64-Debug\rs-capture.cpp.obj : error LNK2019: unresolved external symbol __imp_glBindTexture referenced in function "void __cdecl draw_pointcloud(float,float,struct glfw_state &,class rs2::points &)" (?draw_pointcloud@@YAXMMAEAUglfw_state@@AEAVpoints@rs2@@@Z)

也有警告说我的OS libs和我尝试链接的Libs之间可能存在冲突。

这是我项目组织的概述： 我的cmakelists.txt，exampe.hpp和rs-capture.cpp

example.hpp文件是根据示例创建者必须包含在项目中的标题。正是这个文件迫使我使用GLFW库，我想我必须错误地链接，尽管我遵循了相同的逻辑，这使我能够正确地构建Hello-Realsense Project，该项目将.lib文件放置在依赖项宏和我的libs的标头文件在path_to_headers宏中。另外，由于我的Visual Studio版本是2022，因此我从LIB-VC2022文件夹中获取了Glfw3.lib文件，但我承认这是任意的。

cmake_minimum_required(VERSION 3.1.0)
project(RealsenseExamplesCapture)

add_executable(rs-capture rs-capture.cpp example.hpp)
set_property(TARGET rs-capture PROPERTY CXX_STANDARD 11)

set(DEPENDENCIES "C:/Program Files (x86)/Intel RealSense SDK 2.0/lib/x64/realsense2.lib" "C:/Program Files/GL/GLFWx64/lib-vc2022/glfw3.lib")
set(PATH_TO_HEADERS "C:/Program Files (x86)/Intel RealSense SDK 2.0/include/" "C:/Program Files/GL/GLFWx64/include/GLFW" "C:/Program Files (x86)/Intel RealSense SDK 2.0/samples")

target_link_libraries(rs-capture ${DEPENDENCIES})
INCLUDE_DIRECTORIES(${PATH_TO_HEADERS})
 
install(TARGETS rs-capture RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR})

另外，我将glfw3.dll文件放在c：\ windows \ system32目录中，如我在wikihow教程上所见。

Answer 1

有人帮助我IRL，所以我将分享我新获得的知识。您可能知道，当存在“未解决的外部符号”错误时，这意味着编译器找不到符号在哪里。以下是解决此问题的步骤：

1. 查找未找到的函数或符号的名称。
   示例：

[...] \ tuto_librealsense \ 2_capture \ out \ build \ build \ x64-debug \ rs-capture.cpp.obj：错误lnk2019：未解决的外部符号gluperspective在功能中引用了“ void” struct glfw_state＆amp;，class rs2 :: points＆amp;）“（？draw_pointcloud @@ yaxmmaeauglfw_state @@ @@ eaevpoints@rs2 @@ z z

）下一步：研究。

2. 因此，您首先在解决方案中搜索它。 我在示例中找到了它。

void draw_pointcloud(float width, float height, glfw_state& app_state, rs2::points& points)
{
    if (!points)
        return;

    // OpenGL commands that prep screen for the pointcloud
    glLoadIdentity();
    glPushAttrib(GL_ALL_ATTRIB_BITS);

就我而言， GoT是Microsoft网站，因为它是本机Windows库。在此页面上，我发现此功能属于OpenGL32库，相应的文件是OpenGL32.Lib，它导致我们进入下一步：

3. 在您的PC上找到.lib文件或下载它。在这种情况下，它是一个本机库，因此您可以在 c：\ program Files \ 或 c：\ program Files（x86）\ 中搜索它。请注意，最终的32个文件名表示您在（x86）结尾的目录上搜索它，因为这意味着它是一个32位库。

4. 将.lib文件的位置提供给您的cmakelists.txt（或在C ++项目的属性页面中）。
   示例：我在cmakelists.txt中修改的两行：

set(DEPENDENCIES "C:/Program Files (x86)/Intel RealSense SDK 2.0/lib/x64/realsense2.lib" "C:/Program Files/GL/GLFWx64/lib-vc2022/glfw3.lib" "C:/Program Files (x86)/Windows Kits/10/Lib/10.0.19041.0/um/x64/OpenGL32.Lib"   "C:/Program Files (x86)/Windows Kits/10/Lib/10.0.19041.0/um/x64/GlU32.Lib")
set(PATH_TO_HEADERS "C:/Program Files (x86)/Intel RealSense SDK 2.0/include/" "C:/Program Files/GL/GLFWx64/include/GLFW" "C:/Program Files (x86)/Intel RealSense SDK 2.0/samples")