如何运行“来源” python的命令？

Question

我需要通过Python来采购以下文件来设置ROS2 Galactic环境： -

“ source/opt/ros/galactic/setup.bash”，

如果我在终端中编写上述行，它将被来源，但我需要从Python脚本。

我尝试了： -

import subprocess
subprocess.call("source /opt/ros/galactic/setup.bash", shell=True)

但

import os
os.system('source /opt/ros/galactic/setup.bash')

它们都没有采购环境。我正在ubuntu 20.04，Python 3.8.10。

Answer 1

这不会影响您的Python运行时环境。子过程启动一个外壳，其中它运行您的脚本（setup.bash），然后终止。

考虑一下：

import subprocess
import os

subprocess.run('export FOO=1', shell=True)
print(os.environ['FOO'])

这试图在子壳中设置环境变量。实际上有效，但是当run（）返回时，壳不再存在。因此，当我们尝试访问环境变量时，我们会得到keyError