本特征将矩阵行/列与向量L值参考结合

Question

如何将矩阵的列（或行）传递给函数作为L值矢量参考？ 这是动态分配矩阵的一个示例：

#include "eigen3/Eigen/Eigen"

void f2(Eigen::VectorXd &v) {
  v(0) = 0e0;
}

void f1(Eigen::MatrixXd &m) {
  if (m(0,0) == 0e0) {
    // both calls below fail to compile
    // f2(m.col(0)); // ERROR
    // f2(m(Eigen::all, 0)); //ERROR
  }
  return;
}

int main() {
  Eigen::MatrixXd m = Eigen::MatrixXd::Random(3,3);

  f1(m);
  return 0;
} 

f2 f1触发汇编错误，类型：：

错误：无法绑定类型的非const lvalue参考 'eigen :: vectorxd＆amp;' {aka'eigen :: matrix＆lt; double，-1，1＆gt;＆amp;'} to rvalue 类型的'eigen :: vectorxd'{aka'eigen :: matrix＆lt; double，-1，1，1＆gt;'}

​

constexpr const int N = 3;

void f2(Eigen::Matrix<double,N,1> &v) {
  v(0) = 0e0;
}

void f1(Eigen::Matrix<double,N,N> &m) {
  if (m(0,0) == 0e0) {
    // all calls below fail to compile
    // f2(m.col(0)); ERROR
    // f2(m(Eigen::all, 0));  ERROR
    // f2(m.block<N,1>(0,0)); ERROR
  }
  return;
}

int main() {
  Eigen::Matrix<double,N,N> m = Eigen::Matrix<double,N,N>::Random();

  f1(m);
  return 0;
}  

                                                           

Answer 1

这就是eigen :: ref是设计用于。

void f2(Eigen::Ref<Eigen::VectorXd> v) {
  v[0] = 123.;
}
void f1(Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> m) {
  m(1, 0) = 245.;
}

int main()
{
    Eigen::MatrixXd m(10, 10);
    f1(m);
    f2(m.col(0));
    assert(m(0,0) == 123.);
    assert(m(1,0) == 245.);

    // also works with parts of a matrix, or segments of a vector
    f1(m.bottomRightCorner(4, 4));
}

请注意，仅在内部维度沿线的元素是连续的，可突变的参考才能起作用。因此，它可以与列矩阵的单列一起使用（默认值），但不能行。对于行矩阵，这是反之亦然。

const refs（const eigen :: ref＆lt; const eigen :: vectorxd＆gt;＆amp;在这些情况下确实有效，但它们创建了临时副本。