Mongoose在数组内的对象内的数组中添加或更新值

Question

这是我的模式，

const courseSchema = new mongoose.Schema({
  name: String,
  code: String,
  class: String,
  credit: Number,
  overview: String,
  prerequisite: String,
  syllabus: [
    {
      moduleName: String,
      moduleDetails: String,
    },
  ],
  materials: [
    {
      moduleNo: Number,
      moduleMaterials: [String],
    },
  ],
  teacher: String,
  students: [String],
});

我想添加新材料，每次更新操作都称为我收到一个 moduleno 和材料。 我想将其添加到我现有课程中的材料数组中，该课程被 courseId 过滤。因此，每次我收到 moduleno 和a 材料时，我想检查材料阵列中是否已经存在 moduleno 。如果是，则将材料添加到调节材料数组中，而不会删除调节材料中的现有URL 。如果否，然后添加一个新的对象，然后使用 moduleno 和调节材料 和材料被推入 modulematerials 。我听说过Upsert，并认为可以使用它，但是我不确定要执行此操作的正确查询是什么。 我目前想出的是什么，即使是错误的，

  Course.updateOne(
    { _id: courseID },
    {
      $push: {
        materials: { moduleNo, moduleMaterials: { $push: { materialURL } } },
      },
    },
    { upsert: true },
    (err, result) => {
      if (err) {
        console.error(err);
      } else {
        console.log(result);
      }
    }
  );

我该如何执行此查询？