Android导航组件带有底部导航崩溃，如果在弹出后堆栈后导航

Question

我有一个带有附带子图的主导航图，可提供带有底部导航视图的多个背堆。它有效，图形ID与底部菜单项ID一致。当我尝试在重新选择底部项目回调上弹出后堆栈时，出现了主要问题。

例如，三个选项卡：家庭，搜索和帐户。如果重新选择帐户或搜索，则将标签切换到房屋。如果重新选择“主页”选项卡（这是底部导航视图中的第一个）并尝试导航到某些屏幕，则会发生崩溃。它是用于导航到某些屏幕的

java.lang.IllegalArgumentException: Navigation action{spme action} cannot be found from the current destination

，我选择了其他一些选项卡是：

NullPointerException
            at androidx.navigation.ui.NavigationUI.onNavDestinationSelected(NavigationUI.kt:69)

似乎我以某种方式弹出堆栈。 这是main_graph的代码：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/main_nav_graph"
    app:startDestination="@id/home_graph">
    <include app:graph="@navigation/home_graph" />
    <include app:graph="@navigation/search_graph" />
    <include app:graph="@navigation/account_graph" />
</navigation>

菜单：

    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item
        android:id="@+id/home_graph"
        android:icon="@drawable/selector_home_nav_bar"
        android:title="@string/label_home" />
    <item
        android:id="@+id/search_graph"
        android:icon="@drawable/selector_search_nav_bar"
        android:title="@string/label_search" />

    <item
        android:id="@+id/action_bookmarks"
        android:icon="@drawable/selector_bookmarks_nav_bar"
        android:title="@string/label_study_tools" />
    <item
        android:id="@+id/account_graph"
        android:icon="@drawable/selector_account_nav_bar"
        android:title="@string/label_account" />
</menu>

带有导航的片段

private fun setNavigation() {
    binding.bottomNavBar.itemIconTintList = null
    binding.bottomNavBar.setOnItemReselectedListener {
        navController?.popBackStack(it.itemId, false)
    }
    navController?.let { NavigationUI.setupWithNavController(binding.bottomNavBar, it) }
}