如何使用SWD＆amp;如何使用SWD＆amp; openOCD而不停止处理器？

发布于 2025-02-09 03:34:50 字数 631 浏览 2 评论 0 原文

我正在尝试学习如何使用SWD＆amp; OpenOCD。

while (1)
  {
      my_count++;
      HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin);
      HAL_Delay(750);
  }

在我的MCU上运行的代码具有免费的运行计数器“ my_count”。我想实时采样/跟踪存储在“ my_count”地址中的数据：我这样做：

 while(1){// generic algorithm no specific language
mdw 0x00000000200000ac; //openOCD command to read from an address
}

0x200000ac是.map文件中变量my_count的地址。但是，此方法非常缓慢，并且经验数据以高频下降。还有其他方法可以在高频下跟踪数据而不经历数据下降吗？

原文

I am trying to learn how to debug an MCU non-intrusively using SWD & openOCD.

while (1)
  {
      my_count++;
      HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin);
      HAL_Delay(750);
  }

The code running on my MCU has a free running counter "my_count" . I want to sample/trace the data stored in the address holding "my_count" in real time :
I was doing it this way:

 while(1){// generic algorithm no specific language
mdw 0x00000000200000ac; //openOCD command to read from an address
}

0x200000ac is the address of the variable my_count from the .map file.
But, this method is very slow and experiences data drops at high frequencies.
Is there any other way to trace the data at high frequencies without experiencing data drops?

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ぺ禁宫浮华殁 2025-02-16 03:34:50

我做了一些餐巾，我有一个可能起作用的想法。

按照，STM32F334 UART的最大波特率为9mbit/s。

如果我们想在特定地址发送内存，则将是32位。 1位采用1/9Mbps或1.111*10^（-7）S，将其乘以32位，这使得它3.555微秒。显然，正如我所说，这纯粹是餐巾纸数学。涉及起点和停止位。但是我们有很多摆动的房间。您也可以轻松地将64位适合变速箱。

现在，我已经检查了互联网，似乎基于STM32F103的ST-Link的最大BAUD率为4.5Mbps。一个令人毛骨悚然的人，但我们只需要加倍时间。 3.55*2 = 7.1us，用于32位，14.2us用于64位传输。即使鉴于有一定的起点和停止的开销，我们似乎仍然适合25US的预算。

因此，建议如下：

您将计时器设置为25US时期，该计时器会启动中断，从而激活DMA UART传输。这样，您的MCU实际上几乎没有开销，因为DMA将自动处理变速箱，而您的MCU可以在此期间做任何想要的事情。实际上，进入和退出计时器ISR将是由此造成的间接费用的最大部分，因为在ISR中，您将实际上翻转一对位，告诉DMA通过uart @ 4.5Mbps发送东西。