如何使表面在Python Open 3D中显得坚固？

Question

我正在尝试使用Python Open3D将点云转换为网格，并且在可视化时，我很难从各个角度使表面显着（请参见图的左侧）。我的代码如下：

pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
pcd.estimate_normals()
pcd.orient_normals_towards_camera_location()
mesh, _ = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(pcd, depth=3)
mesh.compute_vertex_normals()
mesh.paint_uniform_color(np.array([0,191,255])/255)

有人以前处理过这个问题吗？我认为这必须是表面正常的方向的问题。任何帮助都将不胜感激。