我是否使用矩阵正确旋转模型？

Question

试图旋转基本立方体时，我一直在变得出乎意料的行为。知道翻译多维数据集在y和z方向上正常工作可能会有所帮助。但是，沿X轴翻译是向后的（我仅否定X以获得适当的结果），我无法弄清楚原因。

此外，旋转立方体是一团糟。没有任何形式的变换，立方体出现正确。一旦我添加旋转转换，直到我将x，y，z旋转值从0更改为0（将所有值都放回0使其再次消失）之前，该立方体不会显示。一旦出现，立方体就不会绕哪个x，y，z平面旋转，除非我更改两个或多个坐标。它在旋转时也围绕其起源摇摆。

以下是我认为数学不正确的代码段。

/* Here's how I setup the matrices for a mvp matrix*/

proj = glm::perspective(glm::radians(90.0f), (960.0f / 540.0f), 0.1f, 400.0f);
view = glm::lookAt(glm::vec3(0, 0, -200), glm::vec3(0, 0, 0), glm::vec3(0, 1, 0));
glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);


/* Here's how I transform the model matrix, note 
   translating works properly once the cube is visible*/

model = glm::translate(model, glm::vec3(-translation[0], translation[1], translation[2])); //negative x value
model = glm::rotate(model, 30.0f, rotation);
glm::mat4 mvp = proj * view * model;
shader->Bind();
shader->SetUniformMat4f("MVP", mvp);
renderer.Draw(*c_VAO, *c_EBO, *shader);


/* Here's how I use these values in my vertex shader */

layout(location = 0) in vec4 position;
... 
uniform mat4 MVP;
...
void main()
{
    gl_Position = u_MVP * position;
    ....
};

我已经检查了翻译和旋转矢量值，它们的预期是，但我仍然疯狂地试图找出这个问题。

Answer 1

是弧度。使用将表格度转换为弧度：

model = glm ::旋转（型号，30.0f，旋转）;

model = glm::rotate(model, glm::radians(30.0f), rotation);