如果我们想从ISM330DLC ACC和GYRO传感器中滚动，音高和偏航数据，我们应该使用哪个库？

Question

目前，我正在从事一个项目，我的工作是要使用加速度计，陀螺仪数据并将其转换为滚动，音高和偏航。

因此，为了实现这一目标，我们开始使用ISM330DLC传感器。为了获取原始数据，我们成功地将示例代码连接起来，然后包括DI库将原始数据转换为滚动，音高和偏航。最后，我们在UART上打印了卷，音高和偏航角。

打印数据后，我们观察到可疑数据，例如，我们将传感器保持稳定位置，然后观察到偏斜值在同一时间滚动和俯仰角也随机变化。

因此，在此之后，我们倾倒了Unico GUI文件夹中提供的.bin文件。再一次，我们观察到卷，俯仰和偏航。这次，我们观察到这些值正在根据位置变化。

现在有人可以帮助我了解这是图书馆问题还是其他问题？如果我想要ISM330DLC传感器的滚动，音高和偏航角，我必须使用哪个库。

Answer 1

最近，我发现我们真的不需要任何图书馆才能找到滚动，音调。

• 我从加速度计的原始值中获得了俯仰和滚动角度。below是我使用的方程式。使用Math.h in incluct。

    float ax = float（accel.x）;
   float ay = float（Accel.y）;
   float az = float（Accel.z）;
   int pitch = atan2（-ax，az） * 180 / pi; //在y轴上旋转
   int roll = atan2（-ay，az） * 180 / pi; // x轴上旋转
   

pi是3.14 ...

请浏览以下链接（这确实帮助了我），以获得更清晰的想法。

https：// https：/// docs.idew.org/code-internet-of-things/references/physical-inputs/accelerometor#start-accelerometormetormeter-in-setup

＃ism330dlc #accelerometer #pitch＃roll

Answer 2

现在解决了问题，我们正在使用Motion FX库获取滚动，Pitch＆amp;偏航。