您能帮我理解这个班级的构造函数吗？ （adafruit_atparser）

Question

我正在为我的研究团队建造一个设备。简而言之，该设备使用连接到Arduino的电动机和负载传感器将旋转力施加到玉米茎上并记录茎的电阻。我们正在将蓝牙构建到设备中。我们正在使用此BT模块。 我们有一个BLE GATT服务，具有2个用于存储数据的特征和1个用于持有命令的特征，该命令将由设备读取并进行操作。阅读命令特征是我们遇到问题的地方。

void get_input(){
     uint16_t bufSize = 15;
     char inputBuffer[bufSize];
     bleParse = Adafruit_ATParser();    // Throws error: bleParse was not declared in this scope
     bleParse.atcommandStrReply("AT+GATTCHAR=3",&inputBuffer,bufSize,1000); 
     Serial.print("input:");
     Serial.println(inputBuffer);
}

我要使用的功能在 for Module in adarfruit_atparser.cpp

/******************************************************************************/
/*!
    @brief Constructor
*/
/******************************************************************************/
Adafruit_ATParser::Adafruit_ATParser(void)
{
  _mode    = BLUEFRUIT_MODE_COMMAND;
  _verbose = false;
}


******************************************************************************/
/*!
    @brief Send an AT command and get multiline string response into
           user-provided buffer.
    @param[in] cmd Command
    @param[in] buf Provided buffer
    @param[in] bufsize buffer size
    @param[in] timeout timeout in milliseconds
*/
/******************************************************************************/
uint16_t Adafruit_ATParser::atcommandStrReply(const char cmd[], char* buf, uint16_t bufsize, uint16_t timeout)
{
  uint16_t result_bytes;
  uint8_t current_mode = _mode;
  // switch mode if necessary to execute command
  if ( current_mode == BLUEFRUIT_MODE_DATA ) setMode(BLUEFRUIT_MODE_COMMAND);

  // Execute command with parameter and get response
  println(cmd);
  result_bytes = this->readline(buf, bufsize, timeout, true);

  // switch back if necessary
  if ( current_mode == BLUEFRUIT_MODE_DATA ) setMode(BLUEFRUIT_MODE_DATA);

  return result_bytes;
}

in图书馆中的示例使用此。他们都创建了自己的解析器。例如，neopixel_picker示例草图具有一个名为我相信从BT模块检索该特定草图的数据，但它永远不会包括或使用 adafruit_atparser。。在任何地方都没有此构造函数的示例，我不知道如何使用它。我尝试了这些方法：
bleparse = adafruit_atparser（）;
adafruit_atparser bleparse（）;
adafruit_atparser（）;
ble.adafruit_atparser bleparse（）;
注意：BLE是一个对象，表示Arduino和BT创建的BT之间的串行连接：

SoftwareSerial bluefruitSS = SoftwareSerial(BLUEFRUIT_SWUART_TXD_PIN, BLUEFRUIT_SWUART_RXD_PIN);
Adafruit_BluefruitLE_UART ble(bluefruitSS, BLUEFRUIT_UART_MODE_PIN,BLUEFRUIT_UART_CTS_PIN, BLUEFRUIT_UART_RTS_PIN);

谁能给我一个有关如何使用 adafruit_atparser（） structionor的线索吗？另外，如果构造函数没有对BLE对象的引用，则它如何通过命令传递到BT模块？

我知道这是一个很大的要求，感谢您可以给我的任何意见。

Answer 1

像这样，

Adafruit_ATParser bleParse;

您最接近此 adafruit_atparser bleparse（）; 。这是一个常见的初学者错误，因为它看起来正确。不幸的是，它声明了一个函数 bleparse ，它没有参数并返回 adafruit_atparser 对象。

我无法回答第二个问题。

编辑

我已经花了一些时间来查看代码。这就是我发现的

class Adafruit_BluefruitLE_UART : public Adafruit_BLE
{

，

class Adafruit_BLE : public Adafruit_ATParser
{

这意味着 adafruit_bluefruitle_uart class是从 adafruit_ble_ble 类派生的， class又是从 adafruit_atparser class派生的。 。派生意味着 Adafruit_ble 中的任何公共方法也可以在 adafruit_bluefruitle_uart 对象上使用。您已经有一个 adafruit_bluefruitle_uart 对象（您称其为 ble ），因此您可以只使用要在该对象上使用的方法。

SoftwareSerial bluefruitSS = SoftwareSerial(BLUEFRUIT_SWUART_TXD_PIN, BLUEFRUIT_SWUART_RXD_PIN);
Adafruit_BluefruitLE_UART ble(bluefruitSS, BLUEFRUIT_UART_MODE_PIN,BLUEFRUIT_UART_CTS_PIN, BLUEFRUIT_UART_RTS_PIN);
ble.atcommandStrReply( ... );