E：无法找到软件包Ros-Foxy-Desktop＆＃x27;在Windows 10中插入ROS2（WSL2）

Question

我在Windows计算机中安装ROS2。 我正在使用WSL2，Ubuntu 20.04.lts，

sudo apt install ros-foxy-desktop -y

但结果是

Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-foxy-desktop

如何解决此问题？

Answer 1

您需要添加正确的来源，以便APT可以找到该软件包。
这里 - https://docs.ros.orgg/ en/foxy/installation/替代方案/ubuntu-install-binary.html - 您可以看到在安装Foxy之前，您需要至少运行两步。

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

注意：这些步骤在Ubuntu 22.04上正常工作。不确定约20.04。