如何检查对象是否是ROS消息

Question

在ROS1中，可以通过使用genpy来检查对象是否是ROS消息：

isinstance(obj, genpy.message.Message)

但是，我似乎无法在ROS2中找到相同的功能。如果我们查看类的__ mro __，似乎没有什么可使用的：

在ros1：

>>> from rospy_tutorials.srv import AddTwoIntsRequest
>>> AddTwoIntsRequest.__mro__
(<class 'rospy_tutorials.srv._AddTwoInts.AddTwoIntsRequest'>, <class 'genpy.message.Message'>, <class 'object'>)

in Ros2中：

>>> from example_interfaces.srv import AddTwoInts
>>> AddTwoInts.Request.__mro__
(<class 'example_interfaces.srv._add_two_ints.AddTwoInts_Request'>, <class 'object'>)

我错过了什么吗？