如何在nuttx rtos中找到最大文件描述符？

Question

我对Nuttx OS的了解有限，但已通过PX4堆栈 config_nfile_descriptors config_nfile_descriptors设置了一个限制。我正在使用具有STM32F76处理器的Pixhawk 4 FCU板。默认情况下，固件构建（PX4_FMU-V5）将参数设置为20。我的理解是，这是一个软限制，可用于堆栈中的每个模块以限制其I/O。到目前为止，我可以增加该限制而没有任何可见问题，但这引起了一些问题：

1. 在多大程度上可以在多大程度上增加该参数的限制而不会引起任何问题？
2. 超出该限制的潜在后果是什么？
3. 有没有办法找到文件描述符数量的硬限制（假设这是处理器类型的特定的）？如果没有，我可以通过NSH外壳监视每个模块的文件描述符的使用情况吗？

如果这过度简化了这个问题，我将感谢任何指示的任何方向，但我最好不要深入研究Nuttx，以了解这通常是如何工作的以及这里的局限性。