“旋转”在Expo-Sensers＆＃x27; devicemotion准确地返回？

Question

我正在构建一个应用程序，我需要在其中依靠指南针/轴承/朝您称呼的内容：北方和手机的Y轴之间的角度。

我阅读了互联网的大部分，并了解了“传感器融合”，它是Android中rotation_vector的虚拟形式。我熟悉 and

将其归结为Expo-Sensors的DeviceMotion，我的测试代码看起来像是如此：

import { DeviceMotion } from 'expo-sensors'

DeviceMotion.addListener( ({ rotation }) => 
  console.info( ( 360 + this.toDegreesInt( rotation.alpha ) ) % 360 ) 
)

现在，如果我旋转设备，该值以某种方式变化，但是如果我指向北部，我会得到124度的角度，远远超出了该角度未校准的罗盘读数。

另外，如果我旋转设备360度，则假定的方位值永远不会从0到359，而是在某些随机扩散的块中。

在同一设备上的Google导航工作如魅力...

如何使我的指南针起作用？

Answer 1

我最终使用了Expo-Location模块喜欢：

import * as Location from 'expo-location'

Location.watchPositionAsync( {..}, ({ coords }) => console.info( coords.latitude, coords.longitude ) )

coords对象具有带有有效度量的最终数据，并且不需要其他处理。