使用ModBut-RTU启用环境传感器中的Python提取数据

Question

我是Modbus-RTU协议的新手。我的Raspberry PI4通过USB 2.0连接到环境传感器，连接到RS485串行转换器适配器电缆。我真正的斗争在于接收传感器的数据。我已经使用以下代码使用串行端口从传感器中获取数据：

import serial
from time import sleep

ser = serial.Serial ("/dev/ttyUSB0", 9600)    #Open port with baud rate
while True:
    print(ser)
    received_data = ser.read()              #read serial port
    print(received_data)
    sleep(0.03)
    data_left = ser.inWaiting()             #check for remaining byte
    received_data += ser.read(data_left)
    print (received_data)                   #print received data

执行上述代码时，我会收到空​​数据。请让我知道如何使用USB 2.0到RS485串行转换器适配器电缆从Modbus-RTU设备中提取数据？

数据表提供以下信息。

通信协议

1.标准modbus rtu协议

1.物理端口定义

波特率 - -9600bps，数据位 - 8位，检查位 - no（无检查），no（无检查），停止位 - - 1位

我也想要要知道，我是否需要在两者之间添加任何设备，以便我很容易使用Python脚本将数据提取到PI中。

任何有助于我获取数据的代码都大大化了。

更新： 我尝试了 pymodbus 。代码在下面给出。

import logging
logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.constants import Defaults
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
Defaults.RetryOnEmpty = True

# set Modbus defaults
Defaults.Timeout = 5
Defaults.UnitId = 1
Defaults.Retries = 5

client = ModbusClient(method='rtu',
                        port='/dev/ttyUSB1',
                        stopbits=1,
                        bytesize=8,
                        timeout=3,
                        baudrate=9600,
                        parity='N')

connection = client.connect()
print ("Readout started")

#result = client.read_discrete_inputs(0)
result = client.read_holding_registers(3,4,unit=1)
#result = client.read_input_registers(0,1)
print(result)

但是我遇到了modbus错误。

Readout started
DEBUG:pymodbus.transaction:Current transaction state - IDLE
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:SEND: 0x1 0x3 0x0 0x3 0x0 0x4 0xb4 0x9
DEBUG:pymodbus.client.sync:New Transaction state 'SENDING'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'WAITING FOR REPLY' to 'PROCESSING REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:RECV: 0x1 0x3 0x0 0x8 0x0 0x8 0x1 0x1a 0x2 0x2a 0x23 0x7a 0x98
DEBUG:pymodbus.framer.rtu_framer:Frame check failed, ignoring!!
DEBUG:pymodbus.framer.rtu_framer:Resetting frame - Current Frame in buffer - 0x1 0x3 0x0 0x8 0x0 0x8 0x1 0x1a 0x2 0x2a 0x23 0x7a 0x98
DEBUG:pymodbus.transaction:Getting transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'
Modbus Error: [Input/Output] No Response received from the remote unit/Unable to decode response.

任何人都可以帮助纠正上述错误。

另外，我已经尝试将奇偶校验位更改为e和延长超时，但我仍然会遇到相同的错误。

Update-1：

传感器的详细信息：

模型： BGT-W812 Pro

参数：

1.功率供应： DC12V（推荐）

2。最大功耗：不加热：130mA/12v；加热：700mA/12V 3.

功率类型：220V AC 、12V DC

4.频协议：MODBUS RTU协议

5. OUTPUTS 5.OUTPUT 5. OUTPUT：RS485

in In in Strong 定义：

1：+12V（红色）

2：gnd（蓝色）

3：rs485_a（黄色）

4：rs485_b（green）

产品链接链接：

[https://www.alibaba.com/product-detail/BGT-Temperature-Humidity-Air-Pressure-Wind_1600425200036.html][1]

硬件连接：

黑色和红线连接到12VDC。

USB-RS485转换器的另一侧连接到PI的USB端口。

更新2：手动数据

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