按下覆盆子Pi GPIO按钮时，如何退出Python中的循环？

Question

我想构建一个在循环中运行电动机的脚本。按下按钮时，程序应立即退出循环并继续使用IF语句。使用此脚本，我可以控制电动机循环，但问题是，如果我按下按钮，则仅在循环部分在给定时刻时起作用。我想我需要脚本中的侦听器才能在按下按钮时立即触发。

import pygame
import RPi.GPIO as GPIO
from gpiozero import Button
from gpiozero import Motor
from time import sleep

btn1 = Button(20)
btn2 = Button(21)
motor = Motor(4, 14)

pygame.init()
while True:       
    while True:
        motor.stop()
        music = pygame.mixer.music.load('sounds/sound1.mp3')
        pygame.mixer.music.play()
        sleep(3)  #working time  
        motor.forward()
        sleep(3)  #pause
    
        if btn1.is_pressed:
           pygame.mixer.music.stop()
           print('pressed')
           motor.stop()
           music = pygame.mixer.music.load('sounds/sound2.mp3')
           pygame.mixer.music.play()
           sleep(3)  #working time   
           motor.forward()
           sleep(3)#pause
        
        if btn2.is_pressed:
           pygame.mixer.music.stop()
           print('pressed')
           motor.stop()
           music = pygame.mixer.music.load('sounds/sound3.mp3')
           pygame.mixer.music.play()
           sleep(3)  #working time     
           motor.forward()
           sleep(3)#pause