如何在矩阵矩阵上使用eigen ::映射？

Question

我需要编写一个包装器，以使用C/C ++ DLL中的现有第三方库。 该库在很大程度上依赖于 eigen 用于矩阵操作，我想在不修改的情况下重复使用该代码。

我想使用eigen ::映射在库的特征矩阵和我的DLL接口中的标准C风格阵列之间进行转换。对于输入，我有此功能，但是输出是3x4矩阵的4x1矩阵，我可以弄清楚如何以正确的方式映射该映射。

这个最小示例代码正在工作：

#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;

void matrix_test(double* in, double* out)
{

    // Map input array to 3x3 matrix (and match layout)
    Map<Matrix<double, 3, 3>, 0, Stride<1, 3>> matrix_in(in, 3, 3);

    // -- library would be called here --
    // (taking matrix_in and filling matrix_out)

    Matrix<Matrix<double, 3, 4>, 4, 1> matrix_out;
    
    // Map 4x1 matrix of 3x3 matrices to output array
    for (int i=0; i < 4; i++)
    {
        Map<Matrix<double, 3, 4, RowMajor>>((out + i * (3 * 4)), 3, 4) = matrix_out(i);
    }

}

我想摆脱（） -loop的。我认为特征有一种方法可以使用映射作为矩阵矩阵，但是看来我不知道如何 - 我只会得到一长串编译器错误列表对我来说是新的）

是否有人有提示或示例如何使用eigen ::地图实现这一目标？

谢谢你
Felix