在OpenCV中使用Houghcircles检测圆圈

Question

我正在尝试根据图像是否包含圆圈来区分图像，但它一直在检测没有圆的圆圈，并错过了明显的圆圈。我一直在玩参数（尽管我不完全确定param1和2做什么），但似乎没有任何作用。这是用于检测圆并绘制其检测到的圆的代码（从另一个用户改编）：

def circle_detection(filename):
    img = cv2.imread(filename)
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    blurred = cv2.medianBlur(gray, 25)

    minDist = 70
    param1 = 71
    param2 = 20
    minRadius = 1
    maxRadius = 20 

    circles = cv2.HoughCircles(blurred, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, minDist, param1=param1, param2=param2, minRadius=minRadius, maxRadius=maxRadius)

    if circles is not None:
        circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")
        circles1 = sorted(circles, key = lambda x:x[2])

        for (x, y, r) in circles1:
            r_mm = round(r/109, 2)
            cv2.circle(img, (x,y), r, (0, 0, 255), 1)
            cv2.circle(img, (x,y), 1, (0,0,255), 1)

        return img
    else:
        return None

这是我正在查看的一些图像中的一些结果。我想排除图像8、20和24，但它检测到一个圆圈。其他图像上的圆圈似乎也放错了位置：

这是我的代码排除的一些图像，其中有些显然有圆圈。我已经测试过的其他参数似乎可以检测到某些圆圈，但随后拒绝了以前具有圆圈的其他参数：

我不确定哪些最佳参数是获得最佳结果的最佳参数，也不知道是否有一个排除我想要的图像的更好方法。我还可以识别一些图像，但是我的代码似乎检测到圆圈或未任意地检测到。

这是一些图像的链接：