Python OpenCV：在3D空间中旋转/移动2D图像，保存相机视图的2D图像

Question

我想拥有一个python函数（使用openCV和numpy），该函数拍摄

• 2D映像（高度x width uint8 numpy array = openCV灰度映像）
• 有关图像相对于相机的位置（例如，它是位于它的起源）笛卡尔坐标系）
• 如何在3D空间中转动图像

，并返回

• 相机看到

我为什么需要的2D灰度图像： 我正在尝试在真实的照片中找到一个带有图案的2D矩形形状对象，并想知道（我知道它的大小）相对于相机的位置。我的方法是（巧妙地）猜测位置/旋转，然后计算得分的合适程度。