为什么可以正确地从ubuntu中的.desktop文件中正确地laanch lanch lanch lananch？
我需要从桌面应用程序启动ROS .Launch文件，但是由于某种原因，这无济于事。有帮助吗？
[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=LaunchMagnobit
Comment=Launch tracker and controller
Exec="roslaunch mbx_launch mbx_ros_tracker_camera.launch"
Icon=/home/magnebotix/Pictures/ps3.jpg
Terminal=true
Type=Application
Categories==Application;
I need to launch a ros .launch file from a desktop application, but this is doing nothing for some reason. Any help?
[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=LaunchMagnobit
Comment=Launch tracker and controller
Exec="roslaunch mbx_launch mbx_ros_tracker_camera.launch"
Icon=/home/magnebotix/Pictures/ps3.jpg
Terminal=true
Type=Application
Categories==Application;
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评论（1）
运行ROS节点时，您始终需要确保您的正确环境被采购；这种情况不会直接在桌面文件中运行。而不是直接运行命令，您需要执行一个自定义的bash脚本，该脚本可以正确源。例如：
When running ros nodes you always need to make sure that your correct environments are sourced; this won’t be the case running it directly in a desktop file. Instead of running the command directly you want to Exec a custom bash script that sources your env correctly. For example: