ValueError：给定的Numpy阵列中的至少一步是负的，目前不支持具有负相距的张量

Question

我正在编写使用RL自动驾驶的代码。我正在使用稳定的基线3和开放的AI健身房环境。我在Jupyter笔记本中运行以下代码，这给我带来了以下错误：

# Testing our model
episodes = 5 # test the environment 5 times
for episodes in range(1,episodes+1): # looping through each episodes
    bs = env.reset() # observation space
    # Taking the obs and passing it through our model
    # tells that which kind of the action is best for our work
    done = False 
    score = 0
    while not done:
        env.render()
        action, _ = model.predict(obs) # now using model here # returns model action and next 
state
        # take that action to get the best reward
        # for observation space we get the box environment
        # rather than getting random action we are using model.predict(obs) on our obs for an 
curr env to gen the action inorder to get best possible reward
        obs, reward, done, info = env.step(action)  # gies state, reward whose value is 1
        # reward is 1 for every step including the termination step
        score += reward
    print('Episode:{},Score:{}'.format(episodes,score))'''
env.close()

错误

​/I.sstatic.net/lentg.png“ alt =”在此处输入图像描述>

我写的代码的链接如下：

我正在使用的Python的版本是Anaconda环境中的Python 3.8.13。 我正在使用Pytorch CPU版本，而OS是Windows 10。 请帮助我解决这个问题。

Answer 1

使用.copy（）用于numpy数组应有所帮助（因为 pytorch张量无法处理负面步伐）：

action, _ = model.predict(obs.copy())

由于依赖关系问题，我尚未设法快速运行笔记本，但是我在AI2thor模拟器中遇到了相同的错误，并添加> .copy（）有所帮助。
也许有人有更多有关numpy，TORCH或AI2THOR的人会解释为什么错误会更详细地发生。