为什么我的If-Else语句正常工作？

Question

我有一个项目，必须根据我想要的磁场发生器的旋转场更改一些参数。我不是开发人员，C ++不是我的专家计划，但是我需要找到一种使用Toggle函数在两种不同配置之间进行更改的方法。我尝试使用if-else语句，但这不起作用。手动更改参数确实可以工作，因此我相信IF-ELSE可能不会加载或其他内容。任何意见都将不胜感激。

void ParticleControlPanel::processTimer()

{    
//original field orientation (B-field aligned with z-axis)
tf::Vector3 field_orientation(0.,0.,1.);
//original rotiation axis; (rotation axis aligned with x-axis)
tf::Vector3 rot_axis(1.,0.,0.);
rot_axis.setX(cos(azimuth_/180.*pi));
rot_axis.setY(sin(azimuth_/180.*pi));
rot_axis.setZ(0); 

//toggle drill and cube
if (toggle_)
{
    tf::Vector3 field_orientation(1.,0.,0.);
    tf::Vector3 rot_axis(0.,0.,1.);
    rot_axis.setX(0);
    rot_axis.setY(sin(azimuth_/180.*pi));
    rot_axis.setZ(cos(azimuth_/180.*pi));         

}

 else
{
    tf::Vector3 field_orientation(0.,0.,1.);
    tf::Vector3 rot_axis(1.,0.,0.);
    rot_axis.setX(cos(azimuth_/180.*pi));
    rot_axis.setY(sin(azimuth_/180.*pi));
    rot_axis.setZ(0);  

}

编辑：我在代码开头定义了toggle_函数。

namespace mag_control {

ParticleControlPanel::ParticleControlPanel(QWidget *parent) :
rviz::Panel(parent),
magfield_topic_("/desired_field"),
magfield_grad_topic_("/desired_field_grad"),
holding_lock_(false),
activated_(false),
controlling_(false),
wobble_(false),
toggle_(false),
frequency_(0.00),
azimuth_(0.0),
rot_angle_(0.0),
t_prev_(0.0),
pi(std::acos(-1)),
gradient_(0.,0.,0.),
position_(0.,0.,0.),
z_control_(false),
gradient_z_(0.0),
thresh_bin_(0),
thresh_hough_(0),
config_("demo.yaml")

{

编辑：我听说变量field_orientation和rot_axis在if-else内部和下方的变量不同。我该如何更改？同样，这是我没有很多经验的事情，但是由于工作电路，我需要修复。

void ParticleControlPanel::processCheckboxToggle(int value)
{
    if(value){
        toggle_ = true;
}
    else {
        toggle_ = false;
}
}

Answer 1

变量field_orientation和rot_axis您在内声明或else块完全无关与变量field_orientation 和rot_axis您在语句之前声明之前声明。因为它们共享名称，所以较小范围内的变量 shadow 外部范围中的名称，并且您只能从较小的范围访问变量。另外，由于这些是具有自动寿命的变量，因此当它们的范围结束时，它们会被破坏（在这种情况下 - }关闭如果达到 block）。

的简化示例：

#include <iostream>

int main(void)
{
    int myVar = 5;
    std::cout << "myVar before if: " << myVar << '\n';
    if (true) 
    {
        int myVar = 13; // a new myVar, completely different than the first myVar
        std::cout << "myVar inside if: " << myVar << '\n';
    }  // myVar from inside if is gone here
    std::cout << "myVar after if: " << myVar << '\n';
}

输出为（

myVar before if: 5
myVar inside if: 13
myVar after if: 5

---

请参阅代码 原始field_orientation和rot_axis的值，请勿在中声明新变量，如果范围，只需参考这些变量：

void ParticleControlPanel::processTimer()

{    
//original field orientation (B-field aligned with z-axis)
tf::Vector3 field_orientation(0.,0.,1.);
//original rotiation axis; (rotation axis aligned with x-axis)
tf::Vector3 rot_axis(1.,0.,0.);
rot_axis.setX(cos(azimuth_/180.*pi));
rot_axis.setY(sin(azimuth_/180.*pi));
rot_axis.setZ(0); 

//toggle drill and cube
if (toggle_)
{
    field_orientation.setX(1.); // I guess, I don't know the library you are using
    field_orientation.setY(0.);
    field_orientation.setZ(0.);

    rot_axis.setX(0);
    rot_axis.setY(sin(azimuth_/180.*pi));
    rot_axis.setZ(cos(azimuth_/180.*pi));         
}
else
{
    field_orientation.setX(0.);
    field_orientation.setY(0.);
    field_orientation.setZ(1.);

    rot_axis.setX(cos(azimuth_/180.*pi));
    rot_axis.setY(sin(azimuth_/180.*pi));
    rot_axis.setZ(0);  
}