无法通过蓝牙阅读心率服务

Question

我希望创建一个简单的Python脚本，该脚本通过蓝牙读取极地传感器的心率数据。我已经阅读了许多其他帖子，找不到能够成功执行的简单的东西。

我有Polar可穿戴设备的设备MAC地址。我知道要阅读的值（HR 0x180D）的服务。我不太在乎我使用哪个库或服务，但我似乎无法正常工作。

我能够成功地识别极性传感器，但是，我无法弄清楚如何从中读取价值。我已经为手机下载了一个蓝牙扫描仪应用程序，该应用程序能够成功地连接和读取该值，因此我知道它应该很容易做到，并且无法弄清楚如何编写它。

任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

如果您查看 bluetooth分配了16位UUIDS号码那么您是正确的 0x180d 是心率服务

它将是心率测量特性 0x2A37 它将具有您正在寻找的值：

我没有对此进行测试的设备，也不知道您正在编写代码的平台。

结果，我使用了黯淡的库库是最跨平台库。

该示例还订阅了设备的通知，而不是读取值。这是获取定期更新值的更典型方法。

import asyncio
import bitstruct
import struct

from bleak import BleakClient


HR_MEAS = "00002A37-0000-1000-8000-00805F9B34FB"


async def run(address, debug=False):

    async with BleakClient(address) as client:
        connected = await client.is_connected()
        print("Connected: {0}".format(connected))

        def hr_val_handler(sender, data):
            """Simple notification handler for Heart Rate Measurement."""
            print("HR Measurement raw = {0}: {1}".format(sender, data))
            (rr_int,
             nrg_expnd,
             snsr_cntct_spprtd,
             snsr_detect,
             hr_fmt,
             ) = bitstruct.unpack("p3b1b1b1b1b1<", data)
            if hr_fmt:
                hr_val, = struct.unpack_from("<H", data, 1)
            else:
                hr_val, = struct.unpack_from("<B", data, 1)
            print(f"HR Value: {hr_val}")

        await client.start_notify(HR_MEAS, hr_val_handler)

        while await client.is_connected():
            await asyncio.sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    address = ("xx:xx:xx:xx:xx:xx")  # Change to address of device
    loop = asyncio.get_event_loop()
    loop.run_until_complete(run(address))

您可以阅读有关心率度量值的更多信息：

https ：//www.bluetooth.com/specifications/specs/gatt-specification-supplement-6/

Answer 2

尽管@ukbaz的代码示例很有用，并且会在某些情况下不小心显示正确的广播人力资源，但解开5个位标志的部分是完全错误的（以错误的位顺序和3位移动）。当我还试图解码其他数据（例如RR间隔）时，我发现了这个问题，其标志总是错误的。

要纠正标志，请像我在下面完成的那样更改bitsstruct.unpack（）行。然后，校正的代码是：

import asyncio
import bitstruct
import struct
from bleak import BleakClient

HR_MEAS = "00002A37-0000-1000-8000-00805F9B34FB"

async def run(address):

    async with BleakClient(address) as client:
        connected = await client.is_connected()
        print("Connected: {0}".format(connected))

        def hr_val_handler(sender, data):
            """Simple notification handler for Heart Rate Measurement."""
            (unused, rr_int, nrg_expnd, snsr_cntct_spprtd, snsr_detect, hr_fmt) \
                = bitstruct.unpack("b3b1b1b1b1b1", data)
            if hr_fmt:
                hr_val, = struct.unpack_from("<H", data, 1)  # uint16
            else:
                hr_val, = struct.unpack_from("<B", data, 1)  # uint8
            print("HR: {0:3} bpm. Complete raw data: {1} ".format(hr_val, data.hex(sep=':')))

        await client.start_notify(HR_MEAS, hr_val_handler)

        while await client.is_connected():
            await asyncio.sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    address = ("xx:xx:xx:xx:xx:xx")  # Change to address of device
    loop = asyncio.get_event_loop()
    loop.run_until_complete(run(address))