沿X轴3D旋转的问题

Question

我正在研究一个需要一个3D立方体沿3轴旋转的项目。该立方体由12个三角形组成，每个三角形都有Triangle类的实例。每个三角形都有一个P0，p1和p2，带有类型sf :: vector3f。三角形还具有float*位置和float*旋转。使用此方法更新三角形的位置和旋转。

void Triangle::update() {
    position;

    p0 = originalP0;
    p1 = originalP1;
    p2 = originalP2;

    sf::Vector3f rotatedP0;
    sf::Vector3f rotatedP1;
    sf::Vector3f rotatedP2;

    // along z
    rotatedP0.x = p0.x * cos((*rotation).z * 0.0174533) - p0.y * sin((*rotation).z * 0.0174533);
    rotatedP0.y = p0.x * sin((*rotation).z * 0.0174533) + p0.y * cos((*rotation).z * 0.0174533);
    rotatedP0.z = p0.z;

    rotatedP1.x = p1.x * cos((*rotation).z * 0.0174533) - p1.y * sin((*rotation).z * 0.0174533);
    rotatedP1.y = p1.x * sin((*rotation).z * 0.0174533) + p1.y * cos((*rotation).z * 0.0174533);
    rotatedP1.z = p1.z;

    rotatedP2.x = p2.x * cos((*rotation).z * 0.0174533) - p2.y * sin((*rotation).z * 0.0174533);
    rotatedP2.y = p2.x * sin((*rotation).z * 0.0174533) + p2.y * cos((*rotation).z * 0.0174533);
    rotatedP2.z = p2.z;

    p0 = rotatedP0;
    p1 = rotatedP1;
    p2 = rotatedP2;

    // along y
    rotatedP0.x = p0.x * cos((*rotation).y * 0.0174533) + originalP0.z * sin((*rotation).y * 0.0174533);
    rotatedP0.y = p0.y;
    rotatedP0.z = p0.x * -sin((*rotation).y * 0.0174533) + originalP0.z * cos((*rotation).y * 0.0174533);

    rotatedP1.x = p1.x * cos((*rotation).y * 0.0174533) + originalP1.z * sin((*rotation).y * 0.0174533);
    rotatedP1.y = p1.y;
    rotatedP1.z = p1.x * -sin((*rotation).y * 0.0174533) + originalP1.z * cos((*rotation).y * 0.0174533);

    rotatedP2.x = p2.x * cos((*rotation).y * 0.0174533) + originalP2.z * sin((*rotation).y * 0.0174533);
    rotatedP2.y = p2.y;
    rotatedP2.z = p2.x * -sin((*rotation).y * 0.0174533) + originalP2.z * cos((*rotation).y * 0.0174533);

    p0 = rotatedP0;
    p1 = rotatedP1;
    p2 = rotatedP2;

    // along x
    rotatedP0.x = p0.x;
    rotatedP0.y = p0.y * cos((*rotation).x * 0.0174533) - p0.z * sin((*rotation).x * 0.0174533);
    rotatedP0.z = p0.y * sin((*rotation).x * 0.0174533) + p0.z * cos((*rotation).x * 0.0174533);

    rotatedP1.x = p1.x;
    rotatedP1.y = p1.y * cos((*rotation).x * 0.0174533) - p1.z * sin((*rotation).x * 0.0174533);
    rotatedP1.z = p1.y * sin((*rotation).x * 0.0174533) + p1.z * cos((*rotation).x * 0.0174533);

    rotatedP2.x = p2.x;
    rotatedP2.y = p2.y * cos((*rotation).x * 0.0174533) - p2.z * sin((*rotation).x * 0.0174533);
    rotatedP2.z = p2.y * sin((*rotation).x * 0.0174533) + p2.z * cos((*rotation).x * 0.0174533);


    p0 = rotatedP0 + *position;
    p1 = rotatedP1 + *position;
    p2 = rotatedP2 + *position;
}

此方法适用于除X轴以外的所有轴。该立方体有两个红色的脸，与Z轴相交，两个绿色的面与Y轴相交，两个蓝色的脸相交，将X轴相交。沿Z和Y轴旋转立方体效果很好。立方体正在围绕红色和绿色的面孔旋转。当沿X轴旋转时，立方体不会围绕蓝色面旋转，而是全局X轴。 我做错了吗？应该这样吗？有什么方法可以解决吗？我全都搜索了，找不到任何有帮助的东西。

Answer 1

兄弟，你做错了。使用此 3D点旋转算法。我知道这是JavaScript，但数学仍然相同