navigation2D get_simple_path返回poolvector2Array大小：0

Question

这是原始代码：

var navigation = Navigation2D.new()
for door_loc in all_door_coords:
    var start_door = door_loc
    var end_door = all_door_coords[randi() % all_door_coords.size()]
    if start_door == end_door:
        continue
    var path = navigation.get_simple_path(start_door, end_door, false)
    for coord in path:
        tilemap.set_cellv(coord, -1)

它的作用：从所有可能的坐标中选择2并在它们之间绘制NAV路径（获取路径的所有坐标）。然后在每个路径上坐标删除所在 /删除它的图块。依此类推，每个可能的坐标。

我使用生成的TILEMAP，所以我认为问题在于坐标（本地/全局）。下面我实现了坐标转换地图 - ＆gt; 全球 - ＆gt; local ，另一种是环绕的。

var navigation = Navigation2D.new()
for door_loc in all_door_coords:
    var start_door = to_local(tilemap.map_to_world(door_loc))
    var end_door = to_local(tilemap.map_to_world(all_door_coords[randi() % all_door_coords.size()]))
    if start_door == end_door:
        continue
    var path = navigation.get_simple_path(start_door, end_door, false)
    for coord in path:
        coord = tilemap.world_to_map(to_global(coord))
        tilemap.set_cellv(coord, -1)

问题在于，无论如何，我都会得到0尺寸路径坐标数组。我还为要用于此路径的图块中的每个瓷砖绘制了NAV多边形。 +我尝试在get_simple_path中切换优化，但仍然没有。

为什么不起作用？

编辑1 将转换更改为地图 - ＆gt; local （谢谢@theraot）

var navigation = Navigation2D.new()
for door_loc in all_door_coords:
    var start_door = tilemap.map_to_world(door_loc)
    var end_door = tilemap.map_to_world(all_door_coords[randi() % all_door_coords.size()])
    if start_door == end_door:
        continue
    var path = navigation.get_simple_path(start_door, end_door, true)
    for coord in path:
        coord = tilemap.world_to_map(coord)
        tilemap.set_cellv(coord, -1)

他们最好将名称更改为map_to_to_local和local_to_map。但是问题仍然存在。

编辑2 为生成循环中每个瓷砖的NAV Polygon创建代码：

var polygon = NavigationPolygon.new()
var outline = PoolVector2Array([Vector2(x*TILE_SIZE, y*TILE_SIZE), 
                                        Vector2(x*TILE_SIZE, y*TILE_SIZE+TILE_SIZE), 
                                        Vector2(x*TILE_SIZE+TILE_SIZE, y*TILE_SIZE+TILE_SIZE), 
                                        Vector2(x*TILE_SIZE+TILE_SIZE, y*TILE_SIZE)])
polygon.add_outline(outline)
polygon.make_polygons_from_outlines()
var polygon_instance = NavigationPolygonInstance.new()   #If I create an instance for each tile and then use it for .navpoly - nav polygons won't be created
$NavigationPolygonInstance.navpoly = polygon    #So I can only use preassigned node for it, that is why only one tile shows to have this polygon I suppose

Answer 1

如果有人有这个问题（当您使用脚本生成世界并在其中添加nav2d的东西时），然后用get_simple_path - 使用yarks（get_tree（），“ idle_frame”）< /code>并将您的get_simple_path放入代码的另一个函数或块中，只需以某种方式将其与主代码分开。我只是这样做了，它运行得很好。我从此线程。

Answer 2

yield(get_tree(), "idle_frame")
path = navigation.get_simple_path(position, new_destination.position, false)