在Python过程之间进行交流

Question

上下文：

• 使用
• ” ），以及游戏的每个实例的一个驱动程序（4-8个实例），
• 我需要在控制器和驱动程序
• 速度之间发送数据（指令和状态）是关键，请考虑30-60 fps，因此我们需要并行运行

问题：当我尝试使用多处理时，在内部带有VgamePad对象的驱动程序对象上，我会得到以下错误attributeError：contery cackle cckle local对象'cfunctype'cfunctype'cfunctype。 cfunctionType'。因此，我无法使用多处理之间在过程之间共享VgamePad对象。请参阅下面的MRE：

import vgamepad as vg
from multiprocessing import Pool

class Driver:
    def __init__(self):
        self.gamepad = vg.VX360Gamepad()
drivers = [Driver() for _ in range(3)]

with Pool() as pool:
    rst = pool.starmap(Driver, drivers)

>>> AttributeError: Can't pickle local object 'CFUNCTYPE.<locals>.CFunctionType'

解决方案：

• 运行单独的Python进程，一个用于控制器的过程，许多用于驱动程序的过程，然后配置一个消息传递API以共享它们之间的数据。例如，驾驶员将发送游戏的屏幕截图，并且控制器将发送有关该怎么做的说明。对于消息传递，我在想：
  • 泡菜并仅加载数据
  • 快速API

问题：在驱动程序和控制器之间共享此信息的最佳方法是什么？

• 对更好的整体体系结构开放，允许将所有数据保存在内存中。