如何正确设置PWM寄存器，以控制LED的亮度？ c/arduino uno

Question

const int photo_resistor PROGMEM = 0;
const int red_pin PROGMEM = 6; 

void setup(){
    TCCR0A = 0;
    TCCR0B = 0;
  
    // output for traffic light led
    SET_BIT(DDRD, red_pin);
    
    //photo resistor
    CLEAR_BIT(DDRC, photo_resistor);
    
    //adc topic 10
    SET_BIT(ADCSRA, ADEN);
    SET_BIT(ADCSRA, ADPS2);
    SET_BIT(ADCSRA, ADPS1);
    SET_BIT(ADCSRA, ADPS0);
    SET_BIT(ADMUX, REFS0);
    
    //pwm with timer 0 Red & Yellow Led
    //prescale
    CLEAR_BIT(TCCR0B, CS01);
    SET_BIT(TCCR0B, CS02);
    SET_BIT(TCCR0B, CS00);
    //Compare for red
    CLEAR_BIT(TCCR0A, COM0A0);
    SET_BIT(TCCR0A, COM0A1);
    Serial.begin(115200);
    //WGM-Fast PWM
    SET_BIT(TCCR0A, WGM00);
    SET_BIT(TCCR0A, WGM01);
    CLEAR_BIT(TCCR0B, WGM02);
}
/////////////////////////////////////////////////
void process(){ 
    //sensor
    char sensor_buffer[64];
    SET_BIT(ADCSRA, ADSC);
    while(ADCSRA & (1 << ADSC) ) {}
    uint16_t sensor_data = ADC;
    itoa(sensor_data, (char *)sensor_buffer,10);
    Serial.println(sensor_data);
    //always on green
    OCR0A = sensor_data/4;


}
/////////////////////////////////////////////////
int main(){
    setup();
    for (;;){
        process();
    }
}

我的代码的逻辑正在起作用，但不确定我缺少什么。光孔仪正在工作，并为我提供了从969到49的值。在这里，我正在使用ADC转换数据，以便我可以通过PWM控制LED的亮度。我在做什么错？这是Tinkercad中Arduino的图像。

Answer 1

也许这应该有助于 https://www.youtube.com/watch？ >，您可能需要 Alalog_write（red_pin，＆lt; Something 0-255＆gt;）