在python脚本中ble in termux

Question

我正在写我的学士学位论文，并且我已经成功地在Python编辑了一个脚本，该脚本使用BLE从Arduino Nano 33 IoT收集数据。我现在希望在我的Android手机上在Termux上运行此Python脚本：这是麻烦的！我的教授警告我，可能会出现一些试图在Android上使用BLE的问题。

使用BLE的惨淡库中的一个示例如下：

    import asyncio
from bleak import BleakScanner

async def main():
    devices = await BleakScanner.discover()
    for d in devices:
        print(d)

asyncio.run(main())

但是我在Termux上遇到了此错误：

python scanBLE.py
Traceback (most recent call last):
  File "/storage/emulated/0/Download/python/scanBLE.py", line 2, in <module>
    from bleak import BleakScanner
  File "/data/data/com.termux/files/usr/lib/python3.10/site-packages/bleak/init.py", line 41, in <module>
    if not _on_ci and not check_bluez_version(5, 43):
  File "/data/data/com.termux/files/usr/lib/python3.10/site-packages/bleak/backends/bluezdbus/init.py", line 17, in check_bluez_version
    p = subprocess.Popen(["bluetoothctl", "--version"], stdout=subprocess.PIPE)
  File "/data/data/com.termux/files/usr/lib/python3.10/subprocess.py", line 966, in init
    self._execute_child(args, executable, preexec_fn, close_fds,
  File "/data/data/com.termux/files/usr/lib/python3.10/subprocess.py", line 1840, in _execute_child
    raise child_exception_type(errno_num, err_msg, err_filename)
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'bluetoothctl'

请不要告诉我我必须扎根手机！所以我的问题是：是否有一种方法可以从termux中运行的python代码访问ble？