如何在另一台PC上使用ROS包而没有源文件?

发布于 2025-02-03 22:11:06 字数 313 浏览 3 评论 0原文

我想使用我的软件包,但它不会有源代码文件。我尝试以一种方式,方法是在这里。因此,我使用 catkin_make install 和删除src文件创建到安装文件。它正在运行,还可以,但是如果我删除 devel 文件,则无效。

简而言之,我可以说:我只想在没有SRC文件的情况下将包装发送到另一台计算机并运行它。

如何克服这个问题?

I want to use my package but it won't has got source code files. I try to a way, Way is here. So, I create to install file using catkin_make install and after I delete src file. It is running, OK but if I delete devel file, It is not work.

In short, I can say: I just want to send my package without src file to another computer and run it.

How to overcome this problem?

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评论(1

我是男神闪亮亮 2025-02-10 22:11:06

我忘记安装 bin 文件。
必须在cmakelists.txt上添加。

install(TARGETS your_node RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

I forget to install bin files.
it have to be added on CMakeLists.txt.

install(TARGETS your_node RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})
~没有更多了~
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