toit：无法导入`hc_sr04`

Question

我无法在我的TOIT代码中导入HC_SR04。我收到错误：for前缀'rmt'找不到的软件包。如何修复rmt导入问题？

我已经安装了HC_SR04软件包。

$ toit pkg install github.com/lask/[email protected]

我尝试在我的代码中导入它：main.toit

import hc_sr04


main:
  print "Start"

在运行它时，我会收到错误：for prefix'rmt'找不到

$ toit run --device <UUID> main.toit
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:1:8: error: Package for prefix 'rmt' not found
import rmt
       ^~~
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:41:14: error: Unresolved type: 'Channel'
  echo_ /rmt.Channel
             ^~~~~~~
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:42:17: error: Unresolved type: 'Channel'
  trigger_ /rmt.Channel
                ^~~~~~~
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:45:21: error: Unresolved type: 'Signals'
  rmt_signals_ /rmt.Signals
                    ^~~~~~~
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:56:20: error: Unresolved identifier: 'Channel'
    trigger_ = rmt.Channel trigger --output --idle_level=0
                   ^~~~~~~
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:57:17: error: Unresolved identifier: 'Channel'
    echo_ = rmt.Channel echo --input
                ^~~~~~~
<pkg:toit-hc-sr04>/driver.toit:62:24: error: Unresolved identifier: 'Signals'
    rmt_signals_ = rmt.Signals 1
                       ^~~~~~~
Compilation failed.

---

$ toit version
+---------+------------+
| VERSION |    DATE    |
+---------+------------+
| v1.20.1 | 2022-05-03 |
+---------+------------+

• package.yaml < /代码>

dependencies:
  hc_sr04:
    url: github.com/lask/toit-hc-sr04
    version: ^2.0.0

Answer 1

这似乎是软件包管理器中的错误。

HC-SR04软件包取决于SDK环境^2.0.0-Alpha.1。但是，您正在使用v1.20.1运行。

从理论上讲，软件包管理器不应给您该包，而是一个没有这种环境要求的较旧版本。也就是说，看起来较旧的HC-SR04软件包也需要RMT（ESP32的遥控外围）。

如何修复：

• 切换到开放源版本（ https://github.com/toitlang/jaguar ）已经具有RMT，或者
• 在不使用RMT的情况下自己实现HC-SR04驱动程序。

我最近这样做是一种练习：

// Distributed under BSD0. (see my profile).
import gpio

TRIGGER ::= 21  // Change to your trigger pin.
ECHO ::= 22  // Change to your echo pin.

measure_distance trigger echo:
  trigger_start := Time.monotonic_us
  trigger.set 1
  while Time.monotonic_us < trigger_start + 10:
    // Do nothing while waiting for the 10us.
  trigger.set 0

  while echo.get != 1: null
  echo_start := Time.monotonic_us
  while echo.get == 1: null
  echo_end := Time.monotonic_us
  diff := echo_end - echo_start
  return diff / 58

main:
  trigger := gpio.Pin TRIGGER --output
  echo := gpio.Pin ECHO --input
  while true:
    print "measured $(measure_distance trigger echo)cm"
    sleep --ms=50

此代码不如基于RMT的代码那么精确，但这也不错。