机器视觉中的对象跟踪 - 跟踪移动的轮子

Question

对于一个论文项目，我必须跟踪视频中记录的移动轮的位置和位移。 我已经阅读了很多有关图像分析算法的信息，但是无法弄清楚如何开始。 我需要在此问题上的某种起点。

任何帮助将不胜感激。

谢谢

附录

我将提供有关此应用程序设置的更多详细信息。 我有一个高速摄像头，相对于上下文固定，该摄像头正在记录一个起落架的单轮。该设置正在模拟起落架车轮的降落，因此车轮正在同时翻译和旋转。我需要一种跟踪车轮及其旋转的方法。

以下是视频的两个帧。