期待脚本：Spawn ID EXP4不打开

Question

我创建了一个期望脚本可以通过SFTP下载一些文件。

我现在需要复制文件，所以我有脚本：

#!/usr/bin/expect

set now [clock seconds]
set date [clock format [clock seconds] -format {%Y-%m-%d}]


spawn sftp test@user
expect "sftp>"
send "cd public_html\n";
expect "sftp>"
send "get *\n";
expect "sftp>"
send "quit\n";
expect " $"
send "cp -R /media/user/A/$date /media/user/B\n"

但是我遇到了错误：

sftp> quit
send: spawn id exp4 not open
while executing
"send "cp -R /media/user/A/$date /media/user/B\n""
    (file "./test1" line 44)

是什么原因导致了？