如何将点云数据`（x，y，z）转换为深度图，其中`（x，y）`具有深度`z`？

Question

我以的形式获得了点云数据[（x，y，z），（norm_x，norm_y，norm_z）]在文本文件中。我正在尝试将其转换为PNG或JPG图像文件，其中任何点强度都对应于其深度（Z）。

这是STL 3D文件的外观（左）。右边是我要制作的。

谢谢大家抽出宝贵的时间阅读此书。

Answer 1

x_min = -2
x_max = 2
y_min = -1
y_max = 1
z_min = 0
z_max = 1

dx = x_max - x_min
dy = y_max - y_min
dz = z_max - z_min

Ps = []
for (i = 0; i < 1000; ++i) Ps.push([x_min + Math.random()*dx, y_min + Math.random()*dy, z_min + Math.random()*dz])

width = canvas.width
height = canvas.height
context = canvas.getContext('2d')
context.setFillColor('#000000')
context.fillRect(0, 0, width, height)
imagedata = context.getImageData(0, 0, width, height)
data = imagedata.data
w = width - 1
h = height - 1
for (P of Ps) {
  col = Math.round(((P[0] - x_min)/dx)*w)
  row = Math.round(((y_max - P[1])/dy)*h)
  val = ((P[2] - z_min)/dz)*255
  i = 4*(width*row + col)
  if (data[i] < val) data[i] = data[i + 1] = data[i + 2] = val
}
context.putImageData(imagedata, 0, 0)
a.href = canvas.toDataURL()

<canvas id=canvas>HTML5</canvas><br><a id=a>Download</a>