如何编码重复的Google.protobuf.

Question

我有一条消息，我想将其包装成任何重复的Google Proto Type :: 有没有办法编码重复任何消息类型？

我什至可以使用google.protobuf。

message Onesensor{
    string name=1
    string type=2
    int32_t reading=3
}


/** Any Message **/
message RepeatedAny{
repeated google.protobuf.any sensors = 1;
}

我正在寻找一个示例，目前正在使用纳米布进行编码。

Answer 1

当然，这只是一条常规消息。

https://github.com/nanapb/nanopb/nanopb/nanapb/nananopb/tree/master/master/master/master/master/master/master/master/master/master/master/master/master/master/master/master/master/master/master/master/master/tests/- Any_type 显示了如何编码单个消息，编码许多消息就像编码任何数组一样。您可以选择静态分配，动态分配或使用回调。或者，您可以一次将单个子字段编码到输出流中，因为串联编码的串联阵列以Protobuf格式进行。

Answer 2

我想我发现了我的问题，我无法使用（在google.protobuf.any上重复标签，因为我想在最后二进制中附加 repoyedan​​y 消息）：

message Onesensor{
    string name=1
    string type=2
    int32_t reading=3
}

message RepeatedAny{
repeated google.protobuf.any sensors = 1;
}

相反，我应该使用类似的东西：

message Onesensor{
    string name=1
    string type=2
    int32_t reading=3
}

message SensorAny{
google.protobuf.any sensor = 1;
}

message RepeatedAny{
repeated SensorAny sensors = 1;
}

我不应该在google.protobuf..ony上使用重复标签。 ....（Sensorsn），一个或多个 Sensorany 消息。

以下是示例代码，如果某人将来找到了这个问题，则 nanopb ：

    /* First encode the SensorAny message by setting the value of the first field,
       The first field of this message is of type google.protobuf.any, so it should have
       1. sensor.type_url
       2. sensor.value
    */

    void* pBufAny = calloc(1, sBufSize);
    pb_ostream_t ostream_any = pb_ostream_from_buffer(pBufAny, sBufSize);
    SensorAny SensorAnyProto = SensorAny_init_default;
    SensorAnyProto.has_message = true;
    SensorAnyProto.sensor.type_url.arg = "type.googleapis.com/SensorAny.proto";
    SensorAnyProto.sensor.type_url.funcs.encode = Proto_encode_string;
    ProtoEncodeBufferInfo_t BufInfo = {
            .Buffer = pBuf, /* I have already filled and encoded Onesensor message previously as pBuf */
            .BufferSize = ostream.bytes_written,
    };
    SensorAnyProto.sensor.value.funcs.encode = Proto_encode_buffer;
    SensorAnyProto.sensor.value.arg = &BufInfo;
    pb_encode(&ostream_any, SensorAny_fields, &SensorAnyProto);
    free(pBuf);


    // Now Use the above encoded Any message buffer pBufAny to set the first repeated field in RepeatedAny

    RepeatedAny SensorAnyRepeated = RepeatedAny_init_default;
    ProtoEncodeBufferInfo_t AnyBufInfo = {
            .Buffer = pBufAny,
            .BufferSize = ostream_any.bytes_written,
    };

    AnyRepeated.sensors.arg=&AnyBufInfo;
    AnyRepeated.sensors.funcs.encode = Proto_encode_buffer;

    void* pBufAnyRepeated = calloc(1, sBufSize);
    pb_ostream_t ostream_repeated = pb_ostream_from_buffer(pBufAnyRepeated, sBufSize);
    !pb_encode(&ostream_repeated, RepeatedAny_fields, &AnyRepeated);
    free(pBufAny);