如何使用2 HCSR04 Arduino组件？

Question

对使用两个不同的超声传感器合作的守则有什么想法吗？这个想法是，当任何一个传感器都检测到传感器前方的OBJ时，它会自动打开蜂鸣器。但是目前，我只使用2个超声波传感器。这是我的代码，无法正常工作：

#define trigPin1 3
#define echoPin1 2
#define trigPin2 4
#define echoPin2 5

long duration, distance, RightSensor,LeftSensor;

void setup()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
}

void loop() {
  SonarSensor(trigPin1, echoPin1);
  RightSensor = distance;

  SonarSensor(trigPin2, echoPin2);
  LeftSensor = distance;

  Serial.print(LeftSensor);
  Serial.print(" | ");
  Serial.println(RightSensor);
  }

  void SonarSensor(int trigPin,int echoPin)
  {
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delay(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delay(2);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    distance = (duration/2) / 29.1;
}

Answer 1

解决此问题的更好方法是制作返回距离​​长的函数。该代码看起来像这样：

long duration, distance, RightSensor,LeftSensor;

void setup()
    {
    Serial.begin (9600);
    pinMode(trigPin1, OUTPUT);
    pinMode(echoPin1, INPUT);
    pinMode(trigPin2, OUTPUT);
    pinMode(echoPin2, INPUT);
    }
void SonarSensor(int trigPin,int echoPin)
    {
     digitalWrite(trigPin, LOW);
     delay(2);
     digitalWrite(trigPin, HIGH);
     delay(2);
     digitalWrite(trigPin, LOW);
      
     duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
     distance = (duration/2) / 29.1;
     return distance;
    }
void loop()
    {
    RightSensor = SonarSensor(trigPin1, echoPin1);
    LeftSensor = SonarSensor(trigPin2, echoPin2);
    
    Serial.printIn(LeftSensor);
    Serial.print(" | ");
    Serial.printIn(RightSensor);
    }

如果您读了错误的读数，请尝试将此代码用于函数：

void SonarSensor(int trigPin,int echoPin) {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;

如果要使用原始代码，请在void sonarsensor移动void loop void sonarsensor >并使距离变长。