Arduino未接收蓝牙gatt信号

Question

在我的Android Studio应用程序上，我有一个按钮，当按下时，发送一个“ GO”信号并发行时发送“停止”信号。

当您按下按钮然后释放时，Arduino接收这两个信号都可以正常工作。但是，当它是快速点击时，Arduino不会收到停止信号。

我已经检查了实际上是发送信号的，因为每当发生这种情况时，我都会输入日志消息，因此Arduino不得该应用程序不检测到按钮，这一定是一个问题。

这是代码：

ImageButton fwdBtn = (ImageButton) findViewById(R.id.fwd);
fwdBtn.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
    @Override
    public boolean onTouch(View view, MotionEvent event) {
        switch(event.getAction()) {
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                view.performClick();
                sendSignal("fwd");
                return true;
            case MotionEvent.ACTION_UP:
                sendSignal("stop");
                return true;
        }
        return false;
    }
});

private void sendSignal(String signal) {
    if (checkPermission(Manifest.permission.BLUETOOTH, 101)) {
        // Commands is a dictionary for converting string commands to integers 
        msg.setValue(commands.get(signal));
        gatt.beginReliableWrite();
        gatt.writeCharacteristic(msg);
    }
}

编辑：

我已经意识到gatt.writecharacteristic（msg）正在返回false。我试图通过进行一段时间循环持续运行写入细菌来解决它，直到它返回真实，并且仅部分修复了它。一旦不再有问题，快速敲击它。但是，当您垃圾邮件垃圾邮件时，问题又出现了5到6倍。任何帮助将不胜感激！