C＃库的背景工作者

Question

我已经集成了easymodbus库，现在想使用后台工作者每250ms通过modbus查询值。消息modbusclient为null出现在后台工作者中。如何在后台工作者中获得modbusclient函数？有什么方法可以添加功能吗？

private void backgroundworker_DoWork(object sender, System.ComponentModel.DoWorkEventArgs e)
    {
        label10.Text = modbusclient.ReadInputRegisters(4, 1)[0].ToString() + " kHz"; //read register 300005 for frequency
        label11.Text = modbusclient.ReadInputRegisters(5, 1)[0].ToString() + " W"; //read register 300006 for power
        label12.Text = modbusclient.ReadInputRegisters(6, 1)[0].ToString() + " %"; //read register 300007 for amplitude in %
        TimeSpan t = TimeSpan.FromMilliseconds(Convert.ToDouble(modbusclient.ReadInputRegisters(8, 1)[0].ToString()));
        string runningtime = string.Format("{0:D2}m:{1:D2}s",
                            t.Minutes,
                            t.Seconds);
        label14.Text = runningtime;
    }

Answer 1

我的建议是抛弃 anchronistic code> coded> copderctworker coce> Codeckers Codefworker ，并使用 task /code> 和。首先创建一个异步方法，该方法将连续每250毫秒连续循环并更新标签：

private async Task InfiniteLoopAsync(CancellationToken cancellationToken = default)
{
    while (true)
    {
        var delayTask = Task.Delay(250, cancellationToken);
        var value10 = await Task.Run(() => modbusclient.ReadInputRegisters(4, 1)[0]);
        var value11 = await Task.Run(() => modbusclient.ReadInputRegisters(5, 1)[0]);
        var value12 = await Task.Run(() => modbusclient.ReadInputRegisters(6, 1)[0]);
        var value14 = await Task.Run(() => modbusclient.ReadInputRegisters(8, 1)[0]);
        label10.Text = value10.ToString() + " kHz";
        label11.Text = value11.ToString() + " W";
        label12.Text = value12.ToString() + " %";
        TimeSpan t = TimeSpan.FromMilliseconds(Convert.ToDouble(value14));
        label14.Text = $"{t.Minutes:D2}m:{t.Seconds:D2}s";
        await delayTask;
    }
}

然后在首次显示表单时启动异步循环，并在表单即将关闭时最终停止循环：

private CancellationTokenSource _cts = new();
private Task _infiniteLoop = Task.CompletedTask;

private void Form_Shown(object sender, EventArgs e)
{
    _infiniteLoopTask = InfiniteLoopAsync(_cts.Token);
}

private void Form_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
    _cts.Cancel();
    // Wait the completion of the loop before closing the form
    try { _infiniteLoopTask.GetAwaiter().GetResult(); }
    catch (OperationCanceledException) { } // Ignore this error
}

重要的是，与任何互动都必须与任何交互UI控件仅在UI线程上发生。您只能将代码卸载到 > 仅当此代码既没有读取或更新UI组件时。使用等待任务。lun您将递给卸载操作的结果，然后您回到UI线程中，更新标签是合法的。

Answer 2

通过您的问题，我注意到Winform平台的存在。

我的建议是您使用计时器实现。

它与您要在上面尝试实现的背景工作者有些相似。不同之处在于，您将将 Interval 属性的值设置为 250 ，以便在250ms之后事件tick中的代码将触发以运行。

此外，您还需要添加条件如果（modBusClient == null）返回; line在每个事件执行之前，这可以帮助您避免异常。

而且，不要忘记检查 modBusClient 在开始启动 timer.start（）之前初始化了！

参考：